[发明专利]一种自动化蜂蜜倒料装置

说明书

本发明公开了一种自动化蜂蜜倒料装置，包括中央控制单元和与中央控制单元通信连接的传输带组件、搅拌桶组件、残留收集柜、机械手组件，搅拌桶组件和残留收集柜分别对应设置于传输带组件的左右两侧，机械手组件靠近搅拌桶组件设置、用于将传输带组件传输来的蜂蜜桶夹持至搅拌桶组件处倒料后再将空的蜂蜜桶夹持至残留收集柜上进行残留蜂蜜收集。本发明具有自动化程度高、能大大降低劳动强度、大大提高工作效率、能减少原料浪费、降低生产成本和蜂蜜桶清洗难度、很好满足蜂蜜自动化生产作业需求的优点。

技术领域

本发明主要涉及到蜂蜜产品生产加工设备领域，具体涉及一种自动化蜂蜜倒料装置。

背景技术

蜂蜜是一种相对密度较大的液体，完全成熟蜂蜂蜜在20℃时的密度为1.39至1.42。在常温下，蜂蜜是透明或半透明的黏稠状液体，具有较高的粘滞度。蜂蜜的黏滞度即抗流动性，人们常称之为稠度。黏滞度高的蜂蜜，流动速度慢，反之，流动速度快。温度对蜂蜜黏滞度的影响十分明显，即温度升高时，黏滞度降低；温度降低时，黏滞度增加。

当前，在蜂蜜的生产中，会使用到蜂蜜桶装载蜂蜜原料，当蜂蜜桶运输至生产车间后，需要人工搬运已融晶的蜂蜜桶逐个倾倒至作业桶内，然后再添加其他的添加料(例如不同的蜂种进行混合)进行生产作业。这过程中存在以下技术问题：

(1)自动化程度低。现有技术中，采用人工搬运蜂蜜桶逐个倾倒至作业桶内，或者对作业桶内的蜂蜜进行人工搅拌作业。这种人工作业的方式不但劳动强度大，工作效率低，而且不能满足蜂蜜自动化生产作业的需求。

(2)当将这些蜂蜜桶中的蜂蜜原料倾倒后，由于蜂蜜具有一定黏滞度，使得蜂蜜桶中会残留一部分的蜂蜜不能及时全部倾倒出。如果不能将这些残留蜂蜜收集，一是会导致原料浪费，增加生产成本。二是会导致后期对蜂蜜桶清洗时，增加清洗的难度，浪费大量的水资源，劳动量大。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种自动化程度高、能大大降低劳动强度、大大提高工作效率、能减少原料浪费、降低生产成本和蜂蜜桶清洗难度、很好满足蜂蜜自动化生产作业需求的一种自动化蜂蜜倒料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动化蜂蜜倒料装置，包括中央控制单元和与中央控制单元通信连接的传输带组件、搅拌桶组件、残留收集柜、机械手组件，所述搅拌桶组件和残留收集柜分别对应设置于传输带组件的左右两侧，所述机械手组件靠近搅拌桶组件设置、用于将传输带组件传输来的蜂蜜桶夹持至搅拌桶组件处倒料后再将空的蜂蜜桶夹持至残留收集柜上进行残留蜂蜜收集。

作为本发明的进一步改进，所述残留收集柜内设有收集腔室，所述残留收集柜的顶板呈倾斜设置、以用于使蜂蜜桶呈倾斜的倒放于顶板上，所述顶板的后端部对应蜂蜜桶的桶口处开设有一条收集槽、以用于使蜂蜜桶内的残留蜂蜜流出后经收集槽流落至收集腔室内收集，所述顶板的内侧壁上设有一个以上的振动器、以用于振动后使蜂蜜桶内的残留蜂蜜加快流出。

作为本发明的进一步改进，所述集腔室内设有一个以上可滑动的收集车、以用于收集经收集槽流落的蜜流。

作为本发明的进一步改进，所述集腔室内侧壁上于收集槽的下方处设有一条沿收集槽轴向设置的导流板，所述导流板朝收集车方向呈倾斜设置、以用于将流落至导流板上的蜜流导流至收集车内。

作为本发明的进一步改进，所述顶板上设有一条以上的凸起限位条、以用于将顶板分隔成两个以上放置蜂蜜桶的限位区域。

作为本发明的进一步改进，所述顶板上靠近收集槽处设有竖向的主挡板，所述主挡板上设有一根以上沿收集槽轴向设置的凸出的挡条，所述挡条处于收集槽的上方处、用于抵住蜂蜜桶的桶口上沿以使桶内的残留蜂蜜经收集槽流落。