[发明专利]飞行控制系统仿真方法、平台、服务器及存储介质

说明书

本发明实施方式涉及计算机仿真领域，公开了一种飞行控制系统仿真方法，包括：构建验证被测飞行控制系统的N个仿真模型，所述N为正整数；根据所述仿真模型采用Linux平台对所述被测飞行控制系统进行仿真。本发明实施方式还提供了一种飞行控制系统仿真平台、服务器及存储介质。本发明实施方式提供的飞行控制系统仿真方法、平台、服务器及存储介质，使得研制飞行控制系统的周期缩短、效率提高。

技术领域

本发明涉及计算机仿真领域，特别涉及一种飞行控制系统仿真方法、平台、服务器及存储介质。

背景技术

飞行控制系统是飞行器的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台。飞行控制系统通过控制飞行器的姿态，从而完成飞行器各种模态下的飞行任务。在研制飞行控制系统过程中，现有的基本模式是先在桌面完成算法模型的独立部件开发和离线运行，在桌面仿真完成后结合真实飞行控制器、飞行器样机进行半物理试验和外场试飞，也就是常规的分立部件测试和部件装机后的整机综合测试，以完成飞行控制系统的研制。

然而发明人发现现有技术至少存在以下问题：现有的基本模式只能进行离线仿真，无法实现实时的仿真效果，因此依赖半物理试验和外场试飞的程度较高，而半物理试验和外场试飞需要不断根据试验或试飞的结果进行调试修正，导致研制飞行控制系统的周期较长、效率较低。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种飞行控制系统仿真方法、平台、服务器及存储介质，使得研制飞行控制系统的周期缩短、效率提高。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种飞行控制系统仿真方法，包括：构建验证被测飞行控制系统的N个仿真模型，N为正整数；根据仿真模型采用Linux平台对被测飞行控制系统进行仿真。

本发明的实施方式还提供了一种飞行控制系统仿真平台，包括模型建立模块和系统仿真模块；模型建立模块用于构建验证被测飞行控制系统的N个仿真模型，N为正整数；系统仿真模块用于根据仿真模型采用Linux系统的计算机对被测飞行控制系统进行仿真。

本发明的实施方式还提供了一种服务器，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的飞行控制系统仿真方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的飞行控制系统仿真方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过构建验证被测飞行控制系统的N个仿真模型，根据仿真模型采用Linux平台对被测飞行控制系统进行仿真，可以验证被测飞行控制系统对飞行器的实际控制效果。现有技术通过windows平台进行联合仿真，由于windows平台无法保证实时性，仿真的效果较差，为了验证飞行控制系统，需要进行多次半物理试验和外场试飞，对半物理试验和外场试飞的依赖程度较高，因此研制飞行控制系统的周期较长、效率较低；本发明实施方式由于采用Linux平台对被测飞行控制系统进行仿真，而Linux平台可以保证仿真的实时性，因此与采用windows平台进行仿真相比，采用Linux平台可以在更大程度上模拟真实的飞行环境和被测飞行控制系统对飞行器的控制效果，从而减少对半物理试验和外场试飞的依赖程度，使研制飞行控制系统的周期缩短，效率提高。

另外，上述飞行控制系统仿真方法，还包括：在根据仿真模型采用Linux平台对被测飞行控制系统进行仿真时，获取被测飞行控制系统的仿真数据；根据仿真数据生成并输出飞行视景。通过在根据仿真模型采用Linux平台对被测飞行控制系统进行仿真时，获取被测飞行控制系统的仿真数据，根据仿真数据生成并输出飞行视景，可以通过飞行视景中飞行器的飞行状态、直观地看到被测飞行控制系统对飞行器的控制效果，有利于被测飞行控制系统控制效果的评估，提高仿真的效率。