[发明专利]单轨道EMS悬挂小车

说明书

本发明公开了一种单轨道EMS悬挂小车，悬挂小车(1)悬挂在轨道(6)上运行，所述悬挂小车包括两组行走轮(11)，所述行走轮的下端设有连接关节(12)，所述行走轮与所述连接关节转动连接，所述转动连接为所述转动关节能够绕Z轴旋转，两组所述行走轮的连接关节之间设有连接座(2)，且所述连接座与所述连接关节以Y轴为轴线铰接，所述连接座安装有用于装载货物的货架(7)。本发明的悬挂小车，用于装载货物的货架部分与所述行走轮之间通过连接关节连接，所述连接关节能够形成Z轴的转动和Y轴的转动，使悬挂小车能够实现顺畅的转弯以及爬坡或下坡的动作，能够适应更多的安装环境，并且运行时不会造成货架的剧烈晃动。

技术领域

本发明属于物流运输技术领域，特别是涉及一种单轨道EMS悬挂小车。

背景技术

悬挂小车也叫运行小车或者EMS小车，属于EMS(Electrical Monorail System)输送系统(空中悬挂单轨输送系统)的一部分，是一种在空中设置轨道以及吊装在所述轨道上且能够沿轨道行走的机械装置，目前在物流行业以及场内配送等行业应用越来越广泛，工业4.0大背景的当下，这些自动化系统已经越来越深得厂家的喜爱。

现有技术中的悬挂小车，对于稍微复杂点的行走轨道适应性不是很好，无法适应同时拐弯和爬坡的运行环境，另外，用于吊装货物的货架大多采用钢绳和挂钩的组合或者货架平台来悬挂货物，这些货架没有伸缩功能，吊装物品的局限性太大，或者采用的伸缩装置由于需要获得足够的提升扭矩，采用体积庞大的减速电机或者油缸驱动，庞大的体积给悬挂小车的运行和安装都带来了很大的麻烦。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种单轨道EMS悬挂小车，用于装载货物的货架部分与所述行走轮之间通过连接关节连接，所述连接关节能够形成Z轴的转动和Y轴的转动，使悬挂小车能够实现顺畅的转弯以及爬坡或下坡的动作，能够适应更多的安装环境，并且运行时不会造成货架的剧烈晃动。

为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：

一种单轨道EMS悬挂小车，悬挂小车悬挂在轨道上运行，所述悬挂小车包括两组行走轮，所述行走轮的下端设有连接关节，所述行走轮与所述连接关节转动连接，所述转动连接为所述转动关节能够绕Z轴旋转，两组所述行走轮的连接关节之间设有连接座，且所述连接座与所述连接关节以Y轴为轴线铰接，所述连接座安装有用于装载货物的货架。

进一步地说，所述行走轮包括轮架以及安装于所述轮架的悬挂轮、导向轮和驱动轮，所述轨道具有“L”形轨道槽，所述悬挂轮竖直设置且悬挂于所述轨道槽内行走，所述导向轮水平设置且抵触于所述轨道的侧壁以引导所述行走轮按所述轨道的路径行走，所述驱动轮抵触于所述轨道且其具有驱动其旋转的动力。

进一步地说，所述驱动轮为伺服轮毂电机。

进一步地说，所述悬挂轮及所述导向轮皆为凸轮轴承随动器。

进一步地说，还包括安装所述驱动轮的安装座，所述安装座固定连接于所述轮架，所述安装座设有可上下滑动的缓冲座，所述驱动轮固定连接于所述缓冲座，所述缓冲座还设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的内圈穿设有用于导向的导柱，所述导柱与所述缓冲座固定连接。

进一步地说，所述安装座为钣金件。

进一步地说，所述缓冲弹簧为矩形螺旋弹簧。

进一步地说，所述行走轮与所述连接关节通过交叉滚子轴承构成转动连接。

进一步地说，所述货架通过剪刀叉组件连接于所述连接座，所述剪刀叉组件设有驱动其伸缩的驱动部件。

进一步地说，所述驱动部件固定连接于所述连接座，所述驱动部件设有可转动的驱动轴，所述驱动轴固定连接有驱动臂，所述驱动臂的自由端与所述剪刀叉组件铰接，通过所述驱动轴的转动带动所述驱动臂摆动，所述驱动臂带动所述剪刀叉组件伸缩；