[发明专利]一种高速高精度单驱龙门结构

权利要求书

1.一种高速高精度单驱龙门结构，包括设备机架、第一横梁组件和第二横梁组件，所述第一横梁组件和所述第二横梁组件可滑动地设置在所述设备机架上，其特征在于，所述设备机架包括第一主动侧导轨和第一从动侧导轨，所述第一横梁组件沿X方向的两端分别和所述第一主动侧导轨、所述第一从动侧导轨可滑动连接。

2.根据权利要求1所述的高速高精度单驱龙门结构，其特征在于，所述设备机架还包括相互装配连接的第一Y轴伺服电机和第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆和所述第一横梁组件可滑动连接。

3.根据权利要求1所述的高速高精度单驱龙门结构，其特征在于，所述设备机架还包括第二主动侧导轨和第二从动侧导轨，所述第二横梁组件沿X方向的两端分别和所述第二主动侧导轨、所述第二从动侧导轨可滑动连接。

4.根据权利要求3所述的高速高精度单驱龙门结构，其特征在于，所述设备机架还包括相互装配连接的第二Y轴伺服电机和第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆和所述第二横梁组件可滑动连接。

5.根据权利要求2所述的高速高精度单驱龙门结构，其特征在于，所述第一横梁组件包括第一横梁主体，所述第一横梁主体固定设有第一X轴辅助导向组件以及相互装配连接的第一X轴伺服电机和第一驱动组件，所述第一横梁主体的底部分别和所述第一主动侧导轨、所述第一从动侧导轨可滑动连接。

6.根据权利要求5所述的高速高精度单驱龙门结构，其特征在于，所述第一横梁组件还包括第一负载，所述第一负载的底部分别和所述第一驱动组件、所述第一X轴辅助导向组件可滑动连接。

7.根据权利要求6所述的高速高精度单驱龙门结构，其特征在于，所述第一负载包括第一负载主体、第一Z轴伺服电机和第一Z轴驱动组件，所述第一Z轴伺服电机通过所述第一Z轴驱动组件和所述第一负载主体可滑动连接。

8.根据权利要求4所述的高速高精度单驱龙门结构，其特征在于，所述第二横梁组件包括第二横梁主体，所述第二横梁主体固定设有第二X轴辅助导向组件以及相互装配连接的第二X轴伺服电机和第二驱动组件，所述第二横梁主体的底部分别和所述第二主动侧导轨、所述第二从动侧导轨可滑动连接。

9.根据权利要求8所述的高速高精度单驱龙门结构，其特征在于，所述第二横梁组件还包括第二负载，所述第二负载的底部分别和所述第二驱动组件、所述第二X轴辅助导向组件可滑动连接。

10.根据权利要求9所述的高速高精度单驱龙门结构，其特征在于，所述第二负载包括第二负载主体、第二Z轴伺服电机和第二Z轴驱动组件，所述第二Z轴伺服电机通过所述第二Z轴驱动组件和所述第二负载主体可滑动连接。