[发明专利]一种掌面爆破填药方法

说明书

本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种掌面爆破填药方法，包括如下步骤：步骤1：将多段炸药对接成一整根，并将其V形聚能槽穿插在两引导杆上；步骤2：利用回转驱动单元调整炸药的V形聚能槽朝向，使两V形聚能槽分别朝向待装填炮眼两侧的两个相邻炮眼；步骤3：利用驱动机构将炸药整体推送至炮眼内端；步骤4；驱动机构驱动引导杆连续炮眼外抽拉，同时驱动挡座间歇式向炮眼外抽拉，随着引导杆的抽离，各段炸药由内向外依次间隔滞留在炮眼内；步骤5：重复上述步骤1至4完成掌面所有周边眼的炸药布设。本发明有效确保的聚能管爆破装置的爆破精度；实现炸药的均匀布设。

技术领域

本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种掌面爆破填药方法。

背景技术

掌面爆破是指开掘隧道时对隧道端面进行爆破以逐渐推进隧道深度，爆破后隧道拱形轮廓的平滑度是衡量掌面爆破质量好坏的重要指标之一，而掌面轮廓的平滑度主要是由周边眼的爆破质量决定的，现有技术中一般采用普通乳化炸药进行爆破，爆破时岩石受力较为分散，往往会在拱顶轮廓上产生内凹或外凸等缺陷，需要人工后期修整，劳动强度大、施工周期长；因此技术人员研发了一种新型爆破装置，该装置是将乳化炸药填充在一筒状壳体内，筒状壳体上设有内凹的V形聚能槽，该装置与穿甲弹原理类似，利用V形聚能槽对爆炸能量进行蓄积，能够在V形槽开口方向上产生较大冲击力，从而对岩层进行切割，如图1所示，该爆破装置用于掌面爆破时主要用于周边眼爆破，填药时需要将V形聚能槽对准其两侧相邻的两个周边眼，以实现对拱形轮廓的精准切割。然而与普通乳化炸药相比，这种新型爆破装置在填药时需要对每个炸药的角度进行性调节，另外炸药装填到位后还要保证其在炮眼内不发生偏转，操作难度大，施工周期长，影响施工进度。

发明内容

本发明的目的是提供一种掌面爆破填药方法, 能够对掌面周边眼炸药进行自动布设，同时确保聚能槽安装精度，提高爆破质量和施工效率。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种掌面爆破填药方法，采用机械手对掌面周边眼炸药进行装填，所述炸药包括至少两根同轴设置的筒状壳体，所述筒状壳体的周面上对称设置有两条向筒状壳体中心凹陷的V形聚能槽，所述V形聚能槽的长度方向与筒状壳体的轴线方向平行；所述筒状壳体内填充乳化炸药；所述筒状壳体的两端分别设有第一端座和第二端座，所述第一端座和第二端座均设有与V形聚能槽相接的V形槽，所述第一端座上设有定位装置；定位装置包括沿筒状壳体径向伸缩设置的定位块，以及用于驱动所述定位块沿筒状壳体径向向外凸伸的第一弹性单元；还包括锁止机构，所述锁止机构被装配为当定位块处于收缩状态时能够使定位块保持在该收缩状态以阻止定位块在第一弹性单元作用下向外凸伸，且当炸药被送入炮眼内的指定位置时锁止机构解锁以使第一弹性单元能够驱动定位块向外凸伸并抵紧炮眼内壁；所述第一端座上设有插销，第二端座上设有插孔，相邻两筒状壳体通过插销与插孔构成可拆卸式连接，所述第二端座内设有锁紧机构；还包括填药机械手，填药机械手包括挡座以及两平行间隔设置的用于插入炸药V形聚能槽内的引导杆，所述两引导杆沿自身轴线方向与挡座滑动连接，且两引导杆之间相对固接；还包括用于驱动两引导杆和挡座沿引导杆轴线方向活动的驱动机构，所述驱动机构被装配为能够驱动引导杆和挡座向炮眼内连续穿插，并能够驱动引导杆自炮眼内向外连续抽拉同时驱动挡座自炮眼内向外间歇式抽拉；还包括用于驱动两引导杆相对于彼此公转的回转驱动单元；所述锁止机构被装配为当引导杆置于V形槽内时锁止机构将定位块锁止，且当引导杆从V形槽内抽离时锁止机构将定位块解锁；所述锁紧机构被装配为当引导杆置于插孔所在筒状壳体的V形聚能槽内时锁紧机构能够将插入插孔内的插销锁紧以阻止插销从插孔内抽出，且当引导杆从插孔所在筒状壳体的V形聚能槽内抽离时锁紧机构解锁以使插销能够从插孔内抽出；

包括如下步骤：

步骤1：将多段炸药对接成一整根，并将其V形聚能槽穿插在两引导杆上；

步骤2：利用回转驱动单元调整炸药的V形聚能槽朝向，使两V形聚能槽分别朝向待装填炮眼两侧的两个相邻炮眼；