[发明专利]一种湿垃圾自动投放装置

权利要求书

1.一种湿垃圾自动投放装置，包括平台(1)、框架(2)、干垃圾桶(3)和湿垃圾桶(4)，所述框架(2)固定设在平台(1)顶端后侧，所述干垃圾桶(3)设在干垃圾桶(3)一侧，所述干垃圾桶(3)和湿垃圾桶(4)均设在平台(1)底部，其特征在于：所述平台(1)顶端开设有第一投放口(5)和第二投放口(6)，所述第一投放口(5)设在第二投放口(6)一侧，所述干垃圾桶(3)和湿垃圾桶(4)分别设在第一投放口(5)和第二投放口(6)底部，所述平台(1)顶端设有开盖机构(7)、悬挂机构(8)以及破袋机构(9)，所述悬挂机构(8)设在破袋机构(9)一侧，所述悬挂机构(8)和破袋机构(9)均设在开盖机构(7)后侧，所述第二投放口(6)设在开盖机构(7)一侧；

所述开盖机构(7)包括立板(18)，所述立板(18)固定设在平台(1)顶端，所述立板(18)前端固定设有固定板(11)，所述固定板(11)固定设在平台(1)顶端，所述固定板(11)一侧设有临时盖(10)，所述临时盖(10)设在平台(1)顶端，所述临时盖(10)一侧与平台(1)通过铰链铰接，所述临时盖(10)设在第一投放口(5)顶端，所述固定板(11)顶端固定设有第一步进电机(12)，所述第一步进电机(12)输出轴外端固定设有拉绳(13)，所述拉绳(13)一端与临时盖(10)另一侧固定连接，所述立板(18)前端固定设有第二步进电机(14)，所述第二步进电机(14)输出轴固定设有转杆(15)，所述转杆(15)设在平台(1)顶端并与平台(1)通过轴承活动连接，所述转杆(15)前端固定设有转板(16)，所述转板(16)以及第二步进电机(14)均设在固定板(11)一侧，所述转板(16)设在临时盖(10)后侧，所述立板(18)前端固定设有第一红外传感器(17)，所述第一红外传感器(17)设在第二步进电机(14)一侧；

所述悬挂机构(8)包括第三步进电机(20)，所述第三步进电机(20)固定设在平台(1)顶端，所述第三步进电机(20)的输出轴固定设有第一丝杆(21)，所述第一丝杆(21)上连接有第一螺母座(22)，所述第一螺母座(22)顶端固定设有移动手臂(23)，所述移动手臂(23)一侧固定设有连接板(24)，所述连接板(24)前端设有挂钩(25)，所述移动手臂(23)设在立板(18)后侧；

所述破袋机构(9)包括横板(28)，所述横板(28)与立板(18)后端相接触，所述横板(28)顶端固定设有第四步进电机(29)，所述第四步进电机(29)输出端固定设有第二丝杆(30)，所述第二丝杆(30)上连接有第二螺母座(31)，所述第二螺母座(31)设在横板(28)顶端，所述第二螺母座(31)一侧固定设有安装板(32)，所述安装板(32)前端固定设有三个破袋刀(33)，所述横板(28)底端固定设有电动推杆(34)，所述电动推杆(34)固定设在平台(1)后端。

2.根据权利要求1所述的一种湿垃圾自动投放装置，其特征在于：所述平台(1)和框架(2)均由铝合金材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种湿垃圾自动投放装置，其特征在于：所述立板(18)上开设有开口(19)，所述开口(19)设在固定板(11)与转板(16)之间，三个所述破袋刀(33)均设在开口(19)正后方。

4.根据权利要求1所述的一种湿垃圾自动投放装置，其特征在于：所述挂钩(25)顶端镶嵌有压力传感器(26)，所述电动推杆(34)前端固定设有外板(35)，所述外板(35)设在挂钩(25)外端，所述连接板(24)一侧固定设有减速电机(27)，所述减速电机(27)设在外板(35)一侧，所述减速电机(27)的输出轴穿过外板(35)与挂钩(25)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种湿垃圾自动投放装置，其特征在于：所述平台(1)一侧固定设有电控箱，所述电控箱内部设有控制器，所述第一步进电机(12)、第二步进电机(14)、第一红外传感器(17)、第三步进电机(20)、压力传感器(26)、减速电机(27)以及第四步进电机(29)均与控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种湿垃圾自动投放装置，其特征在于：所述平台(1)顶端固定设有太阳能光伏板(37)。