[发明专利]用于体素模型的平滑方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202010347774.7 | 申请日: | 2020-04-27 |
公开(公告)号: | CN113643191B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 谢成鸿;王亚伟;郭兆奎;胡高;李嵘;马裕凯 | 申请(专利权)人: | 北京蓝亚盒子科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/90;G06T15/08 |
代理公司: | 北京动力号知识产权代理有限公司 11775 | 代理人: | 杨润 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 模型 平滑 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种用于通过3D体素构建的体素模型的减面处理方法,包括:
在渲染操作之前,经过平滑处理后针对所述体素模型外表的多个体素面进行减面处理,或者在渲染操作之前,针对所述体素模型外表的多个体素面进行减面处理后进行平滑处理;
所述平滑处理包括:
确定体素模型中待进行平滑处理的第一体素顶点的坐标参数;
基于预设平滑算法,计算由所述第一体素顶点的坐标参数经平滑后所对应的第二体素顶点的坐标参数;
根据所述第二体素顶点的坐标参数,计算所述第二体素顶点的法线参数;
将所述第一体素顶点的法线参数替换为所述第二体素顶点的法线参数,以便通过替换后的法线参数实现平滑的效果;
其中,确定体素模型中待进行平滑处理的第一体素顶点的坐标参数,具体包括:识别所述体素模型外表的边部和角部;将所识别的边部和角部所对应的体素顶点的坐标参数确定为待进行平滑处理的第一体素顶点的坐标参数;
所述针对所述体素模型外表的多个体素面进行减面处理包括:
识别所述体素模型的外表的相邻的体素面之间是否存在颜色交汇处;在所述颜色交汇处设置辅助体素面,其中所述辅助体素面与相交的各个体素面之间的夹角大于夹角阈值。
2.如权利要求1所述的用于体素模型的减面处理方法,针对所述体素模型外表的多个体素面进行减面处理,具体包括:
判断在所述体素模型外表的相邻的第一体素顶点与第三体素顶点各自的法线之间的夹角是否小于夹角阈值;
当所述法线夹角小于所述夹角阈值时,假设消减所述第一体素顶点和所述第三体素顶点中的一者,并判断未被消减的体素顶点与具有被假设消减的体素顶点的各个体素面之间的距离是否均小于距离阈值;
当均小于所述距离阈值时,确定对该被假设消减的体素顶点进行消减操作。
3.如权利要求2所述的用于体素模型的减面处理方法,其中,每一所述体素顶点具有针对所述夹角阈值和/或所述距离阈值的校准权重,在将所述第一体素顶点的法线参数替换为所述第二体素顶点的法线参数之后,所述方法还包括:
降低所述第一和第三体素顶点的关于所述夹角阈值和/或所述距离阈值的校准权重。
4.如权利要求1所述的用于体素模型的减面处理方法,在对所述体素模型外表的多个体素面进行减面处理之后,所述方法还包括:消除所述辅助体素面。
5.一种用于通过3D体素构建的体素模型的减面处理装置,包括:
目标顶点坐标确定单元,被配置为确定体素模型中待进行平滑处理的第一体素顶点的坐标参数,具体包括:识别所述体素模型外表的边部和角部;将所识别的边部和角部所对应的体素顶点的坐标参数确定为待进行平滑处理的第一体素顶点的坐标参数;
平滑顶点坐标计算单元,被配置为基于预设平滑算法,计算由所述第一体素顶点的坐标参数经平滑后所对应的第二体素顶点的坐标参数;
法线参数计算单元,被配置为根据所述第二体素顶点的坐标参数,计算所述第二体素顶点的法线参数;
法线参数替换单元,被配置为将所述第一体素顶点的法线参数替换为所述第二体素顶点的法线参数,以便通过替换后的法线参数实现平滑的效果;
所述减面处理装置,还被配置为在渲染操作之前,针对经过平滑处理后的所述体素模型外表的多个体素面进行减面处理,或者在渲染操作之前,针对所述体素模型外表的多个体素面进行减面处理后进行平滑处理;对体素模型外表的多个体素面进行减面处理包括:识别所述体素模型的外表的相邻的体素面之间是否存在颜色交汇处;在所述颜色交汇处设置辅助体素面,其中所述辅助体素面与相交的各个体素面之间的夹角大于夹角阈值。
6.一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
存储器,所述存储器存储指令,当所述指令被所述至少一个处理器执行时,使得所述至少一个处理器执行如权利要求1到4中任一所述的方法。
7.一种机器可读存储介质,其存储有可执行指令,所述指令当被执行时使得所述机器执行如权利要求1到4中任一所述的方法。
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