[发明专利]挖土机及挖土机的诊断系统

说明书

一种挖土机及挖土机的诊断系统，挖土机，具有：传感器，测定与运行状态相关的关注物理量作为诊断用的测定值；通信装置，将所述诊断用的测定值作为数据而向外部设备发送；以及控制单元，在怠速状态下测定所述诊断用的测定值。

本申请是申请日为2015年7月23日，申请号为201510437779.8，发明名称为“挖土机支援装置及挖土机管理方法”的原申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种挖土机支援装置及挖土机管理方法，对从挖土机接收的信息进行处理并支援挖土机的维护。

背景技术

挖土机等作业机械用于各种建设现场、土木现场等，在发生了故障时，要求迅速的故障修理。基于根据作业机械的状态而变动的各种参数，来检测异常的诊断系统得到了开发(专利文献1、2)。例如，根据发动机转速、工作液压等多个参数来检测异常。作为一例，利用从作业机械收集的各种参数的时间积分值等。通过进行时间积分，能够排除噪声的影响。利用该诊断系统能够进行迅速的故障修理。

专利文献1：日本特开2006-53818号公报

专利文献2：日本特开2007-257366号公报

用于检测异常的多个参数从挖土机发送到管理中心。若发送在某一期间收集的所有参数，则应发送的数据量很大。通过从多个参数选择一部分，并仅发送所选择的参数，能够削减应发送的数据量。然而，在没能选出表示异常的参数的情况下，存在挖土机发生了异常的可能性，但也会检测不到异常。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖土机及数据发送方法，应从挖土机发送的数据量少，且进行能够防止漏掉异常的数据发送。本发明的另一目的在于提供一种挖土机支援装置及挖土机管理方法，根据从该挖土机发送的数据，计算并显示异常的程度。

根据本发明的一个方案，一种挖土机支援装置，具有：显示装置、存储装置及处理装置，上述处理装置将上述挖土机的异常度或剩余寿命以与上述挖土机的运行时间建立了关联的状态保存在上述存储装置中，上述处理装置从上述存储装置读出上述运行时间及上述异常度或上述剩余寿命，在上述显示装置上显示上述运行时间与上述异常度或上述剩余寿命之间的关系。

根据本发明的另一个方案，一种挖土机管理方法，包括：将挖土机的异常度或剩余寿命以与上述挖土机的运行时间建立了关联的状态保存在存储装置中的工序；以及若接收到异常度显示请求，则从上述存储装置读出上述运行时间及上述异常度或上述剩余寿命，在显示装置上显示上述运行时间与上述异常度或上述剩余寿命之间的关系的工序。

发明效果

根据多个评价向量，生成判定动作状态的异常度的基础即动作状态数据，从而能够削减应发送的数据的数据量。进一步，根据离被判定为正常动作状态的条件最远的评价向量，生成动作状态数据，从而能够防止漏检异常。此外，按照多个评价向量的各要素来计算平均值及标准偏差，并发送该平均值及标准偏差，从而能够防止漏检异常。

附图说明

图1是实施例的挖土机及挖土机支援装置的概略图。

图2是挖土机的控制单元执行的数据发送方法的流程图。

图3A及图3B是分别表示发动机转速及发动机负载率的时间波形的一例的图表。

图4是表示评价向量的要素的一例的图表。

图5是表示参照波形的一例的图表。

图6A是表示正常动作时取得的多个评价向量、以及从评价对象的挖土机取得的评价向量的一例的图表，图6B是将图6A的图表所示的评价向量归一化而得到的图表。

图7是图2的步骤S3的一个具体例的流程图。

图8是其他实施例的挖土机的控制单元执行的数据发送方法的流程图。