[发明专利]图像采集设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种图像采集设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取图像采集设备在参考坐标体系中的坐标信息，得到设备坐标；实时获取监控目标在所述参考坐标体系中的坐标信息，得到目标坐标；根据所述设备坐标和所述目标坐标，确定所述监控目标是否进入所述图像采集设备的监控区域；若所述监控目标进入所述图像采集设备的监控区域，则根据所述设备坐标和所述目标坐标，确定所述图像采集设备在预先建立的监控角度坐标体系中的目标拍摄角度；根据所述目标拍摄角度控制所述图像采集设备转动，并采集图像信息。本申请提供的方法能够实现动态监控。

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种图像采集设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

现如今，生活中的很多场景都会用到图像采集设备，包括摄像机、照相机以及包含摄像机或照相机的各种终端。图像采集设备一般均为固定状态，只能固定的采集一个角度的图像。

随着技术的发展，逐渐出现了一些能够自主旋转的图像采集设备。这些图像采集设备一边旋转，一边采集图像，从而实现了大范围，多角度的图像采集。

然而，发明人在实施过程中发现，一些场景下，需要对监控目标进行动态监控，即，要实时的跟踪拍摄监控目标的图像。现有的图像采集设备并不能满足使用需求。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种图像采集设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种图像采集设备控制方法，所述方法包括：

获取图像采集设备在参考坐标体系中的坐标信息，得到设备坐标，其中，所述参考坐标体系是指根据监控场所预先建立的三维坐标体系；

实时获取监控目标在所述参考坐标体系中的坐标信息，得到目标坐标；

根据所述设备坐标和所述目标坐标，确定所述监控目标是否进入所述图像采集设备的监控区域；

若所述监控目标进入所述图像采集设备的监控区域，则根据所述设备坐标和所述目标坐标，确定所述图像采集设备在预先建立的监控角度坐标体系中的目标拍摄角度，其中，所述目标拍摄角度是指能够使所述监控目标位于所述图像采集设备的拍摄范围的角度；

根据所述目标拍摄角度控制所述图像采集设备转动，并采集图像信息。

在其中一个实施例中，所述参考坐标体系包括互相垂直的第一方向、第二方向和第三方向，所述监控角度坐标体系包括第一方向转角和第二方向转角，所述目标拍摄角度包括第一方向目标转角和第二方向目标转角，所述根据所述设备坐标和所述目标坐标，确定所述图像采集设备在预先建立的监控角度坐标体系中的目标拍摄角度，包括：

根据所述设备坐标和所述目标坐标，确定所述第一方向目标转角；

根据所述设备坐标和所述目标坐标，确定所述第二方向目标转角。

在其中一个实施例中，所述根据所述设备坐标和所述目标坐标，确定所述图像采集设备的第一方向转角值，包括：

根据所述设备坐标和所述目标坐标，确定所述监控目标和所述图像采集设备沿第一方向的坐标差值，得到第一方向差值；

根据所述设备坐标和所述目标坐标，确定所述监控目标和所述图像采集设备沿第二方向的坐标差值，得到第二方向差值；

根据所述第一方向差值和所述第二方向差值确定所述第一方向目标转角。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一方向差值和所述第二方向差值确定所述第一方向目标转角，包括：