[发明专利]一种线材前处理自动机及方法

权利要求书

1.一种线材前处理自动机，其特征在于：包括有依制程顺序设置的放线模组（10）、上治具模组（20）、剥皮模组（30）、推编织模组（40）、压编织模组（50）、切编织剥皮模组（60）、第一次贴铜箔模组（70）、第一次包铜箔模组（80）、翻编织模组（90）、压编织模组（100）、第二次贴铜箔模组（200）、第二次包铜箔模组（300）、切铝箔模组（400）、拨铝箔模组（500）、松线模组（600）及出线模组（700），还设置有控制模组；

所述控制模组分别连接控制所述放线模组（10）、上治具模组（20）、剥皮模组（30）、推编织模组（40）、压编织模组（50）、切编织剥皮模组（60）、第一次贴铜箔模组（70）、第一次包铜箔模组（80）、翻编织模组（90）、压编织模组（100）、第二次贴铜箔模组（200）、第二次包铜箔模组（300）、切铝箔模组（400）、拨铝箔模组（500）、松线模组（600）及出线模组（700）。

2.根据权利要求1所述的一种线材前处理自动机，其特征在于：所述第一次贴铜箔模组（70）、第二次贴铜箔模组（200）均包括有铜箔纸分离结构（71）、顶铜箔机构（72）、压铜箔纸机构（73）、铜箔卷安装旋转机构（74）、拉铜箔纸机构（75）、剪铜箔纸机构（76）、贴铜箔上下位移机构（77）、贴铜箔左右位移机构（78）、剪铜箔机构（79）及夹铜箔机构（710）。

3.根据权利要求2所述的一种线材前处理自动机，其特征在于：所述拉铜箔纸机构（75）包括有用于顶铜箔纸的气缸（751）和用于拉铜箔纸的电机（752），所述电机（752）连接有电机压轮（7521），所述电机（752）转动以通过电机压轮（7521）产生摩擦力形成拉铜箔纸动作。

4.根据权利要求2所述的一种线材前处理自动机，其特征在于：所述第一次贴铜箔模组（70）、第二次贴铜箔模组（200）均配置有料带收集箱（720）。

5.根据权利要求1所述的一种线材前处理自动机，其特征在于：还设置有上下间距布置的上排循环轨道、下排循环轨道，所述上排循环轨道、下排循环轨道的左端通过第一升降结构衔接，所述上排循环轨道、下排循环轨道的右端通过第二升降结构衔接。

6.根据权利要求5所述的一种线材前处理自动机，其特征在于：所述上排循环轨道、下排循环轨道上布置有若干通用型治具，所述通用型治具的夹口尺寸可调。

7.根据权利要求1所述的一种线材前处理自动机，其特征在于：还包括有拉线理直模组（1000）和检测模组（2000），该拉线理直模组（1000）和检测模组（2000）均分别连接控制模组；

该拉线理直模组设置于上治具模组和剥皮模组之间，该检测模组设置于拨铝箔模组和松线模组之间。

8.根据权利要求8所述的一种线材前处理自动机，其特征在于：所述拉线理直模组、剥皮模组、推编织模组、压编织模组、切编织剥皮模组、翻编织模组、切铝箔模组、拨铝箔模组、检测模组均以数控调节参数。

9.一种全自动线材前处理方法，其特征在于：其基于权利要求1至8中任一项所述的一种线材前处理自动机；

在机台上依制程顺序设置的放线工位、上治具工位、剥皮工位、推编织工位、压编织工位、切编织剥皮工位、第一次贴铜箔工位、第一次包铜箔工位、翻编织工位、压编织工位、第二次贴铜箔工位、第二次包铜箔工位、切铝箔工位、拨铝箔工位、松线工位及出线工位；沿各工位设置有循环轨道，将治具沿循环轨道移送以到达不同工位；通过控制模组分别连接控制相应的放线模组、上治具模组、剥皮模组、推编织模组、压编织模组、切编织剥皮模组、第一次贴铜箔模组、第一次包铜箔模组、翻编织模组、压编织模组、第二次贴铜箔模组、第二次包铜箔模组、切铝箔模组、拨铝箔模组、松线模组及出线模组自动完成相应工序。

10.根据权利要求9所述的一种线材前处理自动机，其特征在于：所述放线工位和上治具工位之间设置有拉线理直工位，所述拨铝箔工位和松线工位之间设置有检测工位；

所述拉线理直模组（1000）和检测模组（2000）设置于对应的拉线理直工位和检测工位。