[发明专利]一种可调式翻转送料机械手

权利要求书

1.一种可调式翻转送料机械手，其特征在于：包括底板、旋转组件、夹持组件、开夹组件和滑动组件，所述滑动组件设置于所述底板上，所述旋转组件和所述开夹组件配合设置于所述滑动组件上，并控制所述夹持组件实现旋转和开夹操作；

所述旋转组件包括旋转臂和旋转电机，所述旋转电机控制所述旋转臂转动，所述夹持组件设置于所述旋转臂前端；

所述夹持组件包括主动夹臂和被动夹臂，所述主动夹臂末端和所述被动夹臂末端转动连接于所述旋转臂上，所述主动夹臂可带动所述被动夹臂张开；

所述开夹组件包括心轴连杆、开夹主杆、开夹辅杆、开夹摇杆和复位器，所述开夹主杆底部与冲床滑块连接，所述心轴连杆穿过所述旋转臂中心轴并与所述旋转臂转动连接，所述心轴连杆一端与所述主动夹臂转动连接，所述心轴连杆另一端设置有开夹挡板，所述开夹摇杆一端与所述底板转动连接，所述开夹摇杆另一端固定连接所述开夹辅杆，所述开夹主杆顶部顶至所述开夹辅杆处时，所述开夹辅杆推动所述开夹挡板带动所述主动夹臂转动，所述开夹主杆顶部脱离所述开夹辅杆时，所述复位器控制所述心轴连杆移动使所述主动夹臂复位。

2.根据权利要求1所述的一种可调式翻转送料机械手，其特征在于：所述心轴连杆和所述主动夹臂之间设置有连接杆进行连接，所述主动夹臂上设置有变位滑槽，所述连接杆一端滑动连接于所述变位滑槽，所述连接杆另一端固定连接于所述心轴连杆。

3.根据权利要求1所述的一种可调式翻转送料机械手，其特征在于：所述复位器包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述旋转臂和所述心轴连杆之间，所述复位弹簧控制所述心轴连杆向所述夹持组件方向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种可调式翻转送料机械手，其特征在于：所述滑动组件包括滑轨、滑动座和滑动电机，所述滑轨设置于所述底板上，所述滑动座与所述滑轨滑动连接，所述滑动电机控制所述滑动座滑动。

5.根据权利要求1所述的一种可调式翻转送料机械手，其特征在于：所述旋转组件还包括旋转齿轮，所述旋转齿轮嵌套设置于所述旋转臂外侧，所述旋转电机控制所述旋转齿轮转动带动所述旋转臂转动。

6.根据权利要求1所述的一种可调式翻转送料机械手，其特征在于：所述主动夹臂和所述被动夹臂之间通过齿牙卡接实现转动角度相同。

7.根据权利要求1所述的一种可调式翻转送料机械手，其特征在于：所述开夹主杆顶部设置有连接缺口，所述连接缺口内设置有辅助斜面，所述开夹主杆顶部顶至所述开夹辅杆处时，所述辅助斜面能使所述开夹辅杆向外侧滑动。

8.根据权利要求1所述的一种可调式翻转送料机械手，其特征在于：所述开夹主杆主体上滑动连接有稳定座。

9.根据权利要求2所述的一种可调式翻转送料机械手，其特征在于：所述连接杆和所述变位滑槽之间设置有变位套管，所述变位套管为方形，所述变位滑槽为矩形，所述变位套管与所述连接杆转动连接，并与所述变位滑槽滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种可调式翻转送料机械手，其特征在于：所述主动夹臂和所述被动夹臂上皆开设有减重腔。