[发明专利]一种轴自动检测矫正装置

权利要求书

1.一种轴自动检测矫正装置,其特征在于：包括装置主体、检测矫正装置箱、合格产品传送带；所述装置主体包括壳体、设置在壳体内的自动检测分类装置和转轴运输装置，壳体前后端分别设有进口端与出口端，壳体一侧面设有可与合格产品传送带连接的合格产品出口端，检测矫正装置箱连接在出口端；

所述转轴运输装置连通于装置主体的进口端、出口端，且中部与合格产品出口端连接，转轴运输装置对转轴进行运输；

所述自动检测分类装置镶嵌于壳体内顶部，并对转轴运输装置运输的转轴进行检测与自动分类，检测合格产品经合格产品出口端推入合格产品传送带，需要矫正的产品继续运输至检测矫正装置箱内；

所述检测矫正装置箱连接于出口端，包括可放置待矫正转轴的储存台、转轴夹持组件、对转轴进行捶打矫正的捶打机构，储存台连接于传输带的末端，且储存台后端设有矫正产品回收箱；转轴夹持组件设置在检测矫正装置箱两侧，可对放置在储存台上的待矫正转轴进行逐一固定夹持；所述捶打机构设置在检测矫正装置箱内顶部，处于转轴夹持组件的正上方，捶打机构对转轴夹持组件夹持的待矫正转轴进行坐标定位，捶打机构对坐标定位检测后的待矫正转轴进行曲直度矫正捶打，当待矫正转轴矫正完成后，电动夹爪松开，矫正后的转轴进入矫正产品回收箱内。

2.根据权利要求1所述的一种轴自动检测矫正装置，其特征在于：所述转轴运输装置包括异步电机、异步电机驱动的多个滚筒、套设于多个滚筒上的传输带，传输带一端连接于进口端，另一端连接于出口端。

3.根据权利要求1所述的一种轴自动检测矫正装置，其特征在于：所述自动检测分类装置包括可对转轴曲直度进行检测的超声波检测仪、第一微控器、对检测后的转轴进行分类的筛选组件，超声波检测仪设置在传送带正上方镶嵌于壳体内顶部，筛选组件设置在传送带一侧并对准于合格产品出口端，第一微控器设置在壳体内，且超声波检测仪、第一微控器、筛选组件均通过电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种轴自动检测矫正装置，其特征在于：所述筛选组件包括伸缩电机、筛选板、连接轴，伸缩电机设置在传送带一侧，连接轴一端连接伸缩电机，另一端连接筛选板，筛选板与传输带呈水平垂直设置，且与合格产品出口端相对，经超声波检测仪检测后，可将检测合格产品推入合格产品传送带。

5.根据权利要求1所述的一种轴自动检测矫正装置，其特征在于：所述储存台一端连接传送带的出口端，另一端设有可阻挡待矫正转轴的挡板，储存台与传输带形成倾斜角度，可使待矫正转轴滚入储存台中逐根储存，且储存台的末端挡板连接有矫正产品回收箱。

6.根据权利要求1所述的一种轴自动检测矫正装置，其特征在于：所述转轴夹持组件包括可对待矫正转轴进行夹持的电动夹爪、多个电动伸缩杆、第二微控器，电动伸缩杆一端连接电动夹爪，另一端分别设置在检测矫正装置箱两侧，第二微控器设置在检测矫正装置箱内，并与电动夹爪、多个电动伸缩杆电性连接，且与检测矫正装置箱两侧连接处设有可带动转轴夹持组件左右移动、旋转的移动旋转装置。

7.根据权利要求5或6所述的一种轴自动检测矫正装置，其特征在于：所述挡板通过活动铰链铰接在储存台的末端，电动夹爪夹持待矫正转轴向后移动时，可直接将挡板翻开，当待矫正转轴越过挡板后，挡板迅速拉回初始位置。

8.根据权利要求6所述的一种轴自动检测矫正装置，其特征在于：所述移动旋转装置包括设置在检测矫正装置箱水平方向两侧的滑槽、设置在滑槽内的第一直线电机、与滑槽相契合的滑轨、设置在滑轨上的转动电机，电动伸缩杆的末端设置在滑轨上，并与转动电机连接，第一直线电机固定在滑槽末端，通过连接轴与滑轨连接，第一直线电机可带动电动伸缩杆进行水平移动，且转动电机可带动电动伸缩杆进行旋转。