[发明专利]基于红外检测阵列的草况识别方法

权利要求书

1.基于红外检测阵列的草况识别方法，包括底部安装割草装置的运动平台，所述的运动平台内部设置处理器，其特征在于：所述的运动平台底部安装条形的红外检测阵列，所述的红外检测阵列覆盖车身宽度，并且高于所述的割草装置；所述的红外检测阵列在上下两端设置红外发射行和红外接收行，左右两端设置红外发射列和红外接收列；所述的红外发射行设置至少一个红外发射管和行发射光栅，所述的红外接收行设置至少一个红外接收管和行接收光栅，设置行扫描电路与所述的红外发射行连接，设置行接收电路与所述的红外接收行连接；所述的红外发射列设置至少一个红外发射管和列发射光栅，所述的红外接收列设置至少一个红外接收管和列接收光栅，设置列扫描电路与所述的红外发射列连接，设置列接收电路与所述的红外接收列连；所述的行扫描电路，列扫描电路，行接收电路和列接收电路与所述的处理器连接；所述的处理器内部设置草况识别算法，所述的草况识别算法包括以下步骤：

(1)、设置二维数组f(x,y)存储所述的红外检测阵列的输出数据，数据元素初始化为零，其中x=1~M，y=1~N；

(2)、行扫描：所述的处理器通过所述的行扫描电路逐次驱动所述的红外发射行：当第i个红外发射管工作，如果所述的红外接收行的第i个红外接收管不能输出有效信号，执行步骤(3)；行扫描结束，执行步骤(5)；

(3)列扫描：所述的处理器通过所述的列扫描电路逐次驱动所述的红外发射列：当第j个红外发射管工作，如果所述的红外接收列的第j个红外接收管不能输出有效信号，则f(i,j)=1，否则f(i,j)=0；列扫描结束，返回步骤(2)；

计算数组f(x,y)的元素和sum=，如果元素和sumL，则所述的处理器判断草地为已割过，返回步骤(1)；否则，所述的处理器判断草地为茂盛，其中，L为判断阈值。

2.根据权利要求1所述的基于红外检测阵列的草况识别方法，其特征在于：所述的行扫描电路设置为程控M选一输出电路，M为所述的红外发射行的红外发射管的数量。

3.根据权利要求1所述的基于红外检测阵列的草况识别方法，其特征在于：所述的列扫描电路设置为程控N选一输出电路，N为所述的红列发射列的红外发射管的数量。

4.根据权利要求1所述的基于红外检测阵列的草况识别方法，其特征在于：所述的行接收电路设置为程控M选一输入电路和信号处理电路。

5.根据权利要求1所述的基于红外检测阵列的草况识别方法，其特征在于：所述的列接收电路设置为程控N选一输入电路和信号处理电路。