[发明专利]一种电动公铁两用车驱动装置

权利要求书

1.一种电动公铁两用车驱动装置，车架（9）以相同的方式分别连接左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，其特征在于，在橡胶轮（2）的输出轴固定连接一个半径小于橡胶轮（2）的导轮（1）；

在车架（9）上固定电机（4），所述电机（4）与电机减速器（5）相连，所述电机减速器（5）与球笼式万向转动轴（8）相连，所述球笼式万向转动轴（8）的外球笼（15）的外花键与轮毂总成（10）的内花键相连，所述轮毂总成（10）与轮辋（14）是由四个螺栓固定连接，所述轮毂总成（10）与连接杆（11）采用螺母（12）固定，连接杆（11）穿过轮辋（14）空隙与导轮（1）相连；在车架（9）上设置有整车控制器（6）以及电池（7）；

所述整车控制器（6）进行以下控制过程：1、整车控制器（6）接收输入信号，包括由驾驶员输入的方向盘转角信号、刹车信号和油门信号；2、根据电池（7）BMS输出的状态信息，整车控制器（6）输出转矩信号；3、电机ECU接受转矩信号，驱动电机（4）转动，电机（4）带动橡胶轮（2）转动；4、整车控制器（6）根据电机ECU的反馈信号控制电机（4），使电机（4）转速符合驾驶员需求；5、在弯道行驶时，整车控制器（6）根据车辆状态计算出车辆所需的附加横摆力矩，再计算出动橡胶轮（2）所需力矩，控制ABS工作。

2.根据权利要求1所述的一种电动公铁两用车驱动装置，其特征在于，所述连接杆（11）设置为3个。