[发明专利]一种基于轨迹分析的高空抛物检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于轨迹分析的高空抛物检测方法及装置，该方法包括获取当前监控视频的多帧图像，对多帧图像进行运动物体检测，确定出各帧图像上的运动物体，对确定出运动物体的各帧图像进行处理，确定出各帧图像上运动物体的中心坐标，根据各帧图像上运动物体的中心坐标进行直线拟合，得到运动物体的运动轨迹方程，对运动物体的运动轨迹方程进行验证，确定出高空抛物的物体。通过先对各帧图像进行运动检测，得到各帧图像上的运动物体，然后依据各帧图像上运动物体的坐标的的运动轨迹方程，最后进行运动轨迹方程验证，从而确定出高空抛物的物体，可以实现主动检测高空抛物线性，解决了深度学习难以进行识别的问题，提高检测准确率。

技术领域

本发明实施例涉及智慧家居技术领域，尤其涉及一种基于轨迹分析的高空抛物检测方法及装置。

背景技术

高空抛物被称为“城市毒瘤”，近年来，高空抛物伤人事件频频发生，不仅伤害他人的身心健康，而且影响大众的安全感和幸福感，智慧社区对高空抛物场景的要求越来越高。当前高空抛物的检测方式主要是采用高频摄像头和红外摄像头进行录像，然后进行事后人工追溯。主动检测高空抛物的方式是通过深度学习进行训练学习，然后使用训练后的模型来识别高空抛物，但是这种主动检测高空抛物方式限制其检测成功率的原因是受到的干扰太强，如飞鸟、或者窗上出现一个人，都可能被识别到。因此，目前还缺少一种有效的主动检测高空抛物的方案。

发明内容

本发明实施例提供一种基于轨迹分析的高空抛物检测方法及装置，用以实现有效的检测高空抛物，提高检测准确率，受干扰程度低。

第一方面，本发明实施例提供一种基于轨迹分析的高空抛物检测方法，包括：

获取当前监控视频的多帧图像；

对所述多帧图像进行运动物体检测，确定出各帧图像上的运动物体；

对确定出运动物体的各帧图像进行处理，确定出所述各帧图像上运动物体的中心坐标；

根据所述各帧图像上运动物体的中心坐标进行直线拟合，得到所述运动物体的运动轨迹方程；

对所述运动物体的运动轨迹方程进行验证，确定出高空抛物的物体。

上述技术方案中，通过先对各帧图像进行运动检测，得到各帧图像上的运动物体，然后依据各帧图像上运动物体的坐标的运动轨迹方程，最后进行运动轨迹方程验证，从而确定出高空抛物的物体，可以实现主动检测高空抛物线性，解决了深度学习难以进行识别的问题，提高检测准确率。

可选的，所述对所述多帧图像进行运动物体检测，确定出各帧图像上的运动物体，包括：

将所述多帧图像中的任一帧图像与所述任一帧图像的前一帧图像进行背景减法处理，确定出所述任一帧图像与所述任一帧图像的前一帧图像中不同的点；

对所述任一帧图像与所述任一帧图像的前一帧图像中不同的点进行图像滤波处理，得到所述各帧图像上的运动物体。

可选的，所述根据所述各帧图像上运动物体的中心坐标进行直线拟合，得到所述运动物体的运动轨迹方程，包括：

使用最小二乘法对所述各帧图像上运动物体的中心坐标进行直线拟合，得到所述运动物体的运动轨迹方程。

可选的，所述对所述运动物体的运动轨迹方程进行验证，包括：

确定所述运动物体的运动轨迹方程中斜率是否符合预设范围；

根据所述运动轨迹方程和所述各帧图像上运动物体的中心坐标，确定所述运动轨迹方程的拟合误差，确定所述拟合误差是否小于预设误差；

根据所述运动轨迹方程和所述各帧图像上运动物体的中心坐标，确定所述运动物体的运动加速度，确定所述运动加速度是否符合预设加速度范围。