[发明专利]一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的智能调节系统

说明书

本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的智能调节系统，包括处理模块、供能模块、收集调节模块、吹风调节模块和冲水调节模块，处理模块用于对系统内指令信息进行传递和处理，包括处理模组和存储模组，处理模组主体为系统的控制电路，采用51单片机作为主控；存储模组主体为MOS型存储器，安设在控制电路内，用以存放系统运行时的各模块备份信息，方便后期维护和检查。本发明与现有技术相比的优点在于：系统架构设计完整，设计思路清晰，模块选用和连接贴合实际，具有广泛的适用性，为轮椅提供自主调节功能，扩大了轮椅功能，使用便捷，有效降低了护理人员的工作负荷。

技术领域

本发明涉及轮椅，具体是指一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的智能调节系统。

背景技术

随着我国逐渐步入老龄化社会，越来越多的人进入老年阶段，有些老年人大小便不能自理，需要护理人员协助，对于每天的护理工作来说，清理大小便十分繁重，而一些老年人由于身体原因移动困难，且现有的轮椅不具备大小便收集功能和自主调节功能，造成护理工作量巨大。

因此，设计出一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的智能调节系统势在必行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的轮椅因其结构设计上的不足，导致实际使用中，缺乏自主调节功能。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的智能调节系统，包括处理模块、供能模块、收集调节模块、吹风调节模块和冲水调节模块，处理模块用于对系统内指令信息进行传递和处理，包括处理模组和存储模组，处理模组主体为系统的控制电路，采用51单片机作为主控；存储模组主体为MOS型存储器，安设在控制电路内，用以存放系统运行时的各模块备份信息，方便后期维护和检查；

供能模块为系统提供能源供应，包括电机模组和电源模组，电机模组主体为安装在水箱上的电机，电机轴通过联轴器与风机相连，电机的电路板通过导线与轮椅的控制器相连；电源模组主体为外置的蓄电池，通过导线给系统整体供电；

收集调节模块用于收集由冲便口落下的粪便，主体为安装在冲便口下的收集箱，箱口通过管道与冲便口相连，收集箱设有可拉出的箱门，箱门通过箱体内壁的两侧滑轨架设，箱门一侧设有收集槽，箱体顶板处开设有观察用的观察窗口；

吹风调节模块用于烘干冲便口冲洗后留下的水渍，包括风机座模组和风机模组，风机座模组主体为风机底座，通过螺栓固定在水箱上部，设有多个紧固风机用的顶丝；风机模组主体为风机，风机口处通过有连接管道连接有吹风头，内部通过联轴器连接电机，其控制电路通过导线与轮椅的控制器相连；

冲水调节模块用于冲洗冲便口，包括水箱模组、水泵模组和喷水组件模组，水箱模组主体为安装在轮椅下的水箱，设有注水口和出水口，箱体上设有可观察的水位刻度；水泵模组主体为水泵，一侧阀口与水箱的出水口相连，另一侧阀口通过进水管与圆环结构的环形水管相连，圆环结构为安装在冲便口下方的环形结构，用于安装喷水组件模组；喷水组件模组包括圆环结构、限位杆、限位桩、电动伸缩杆、环形水管、喷头和“工”字型连接扣，圆环结构包括第一圆环及第二圆环，第一圆环固接于管道的内壁上，第一圆环转动连接于环形水管上，第一圆环的底部设有限位杆，第二圆环通过“工”字型连接扣活动连接于喷头上，第二圆环上设有与限位杆配合使用的限位桩，限位桩和限位杆能够保持第二圆环上下运动时的方向及平稳；电动伸缩杆的顶杆固接于限位桩上。

本发明与现有技术相比的优点在于：系统架构设计完整，设计思路清晰，模块选用和连接贴合实际，具有广泛的适用性，为轮椅提供自主调节功能，扩大了轮椅功能，使用便捷，有效降低了护理人员的工作负荷。

作为改进，收集调节模块的主体收集箱内，还设有圆弧形隔板，方便粪便落入收集和清理；

收集箱开口处设有密封条，隔绝异味。