[发明专利]一种基于燃料电池汽车能量分配的控制方法

权利要求书

1.一种基于燃料电池汽车能量分配的控制方法，其特征在于，包括如下步骤，

步骤S1、整车控制器VCU通过总线获取燃料电池控制器FCU当前状态、电池剩余电量SOC以及当前车速，并根据电池和电机数据判断整车是否处于高压状态；

步骤S2、获取的燃料电池控制器FCU当前状态、当前车速以及整车高压状态经逻辑门处理后，将整车运行模式划分为停车充电模式、纯电模式、混动模式和燃料电池系统停机模式；

步骤S3、根据燃料电池汽车当前所处的整车运行模式和电池剩余电量SOC分配燃料电池汽车需求功率。

2.根据权利要求1所述的一种基于燃料电池汽车能量分配的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，整车运行模式划分为方法为：

所述停车充电模式为整车处于高压状态，燃料电池控制器FCU处于运动状态，当前车速V=0；

所述纯电模式为整车处于高压状态，燃料电池控制器FCU不处于运动状态，当前车速V≠0；

所述混动模式为整车处于高压状态，燃料电池控制器FCU处于运动状态，当前车速V≥V_h，其中，V_h为燃料电池汽车允许进入混动模式时的车速阈值；

所述燃料电池系统停机模式为整车不处于高压状态。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于燃料电池汽车能量分配的控制方法，其特征在于，整车运行模式为所述燃料电池系统停机模式或纯电模式时，整车控制器VCU分别采集燃料电池在停机或纯电模式下的最小功率及整车请求功率，则整车控制器VCU向燃料电池控制器FCU发出的请求功率为燃料电池在停机或纯电模式下的最小功率值P_m与整车请求功率之和。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于燃料电池汽车能量分配的控制方法，其特征在于，整车运行模式为停车充电模式时，整车控制器VCU分别采集当前电池剩余电量SOC、燃料电池控制器FCU停车充电平衡SOC、电池当前温度、电池管理系统BMS允许电池充电功率、燃料电池额定功率和整车请求功率；再过查表方式获取当前电池剩余电量SOC与温度的关系功率值，则整车控制器VCU向燃料电池控制器FCU发出的请求功率为燃料电池控制器FCU停车充电平衡SOC减去当前电池剩余电量SOC后与温度的关系功率值、电池管理系统BMS允许电池充电功率值以及燃料电池额定功率与整车请求功率差值三者中的最小值。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于燃料电池汽车能量分配的控制方法，其特征在于，整车运行模式为所述混动模式时，整车控制器VCU分别采集电池允许充电功率、当前燃料电池输出功率、燃料电池额定功率、整车请求功率、电池温度及当前电池剩余电量SOC，并通过查表的方式得到当前电池温度与当前电池剩余电量SOC的关系功率值；

此时整车控制器VCU向燃料电池控制器FCU发出的请求功率为：电池允许充电功率与当前燃料电池输出功率的差值、燃料电池额定功率与整车请求功率或当前电池温度与SOC的关系功率的差值中的最小值。