[发明专利]一种硬岩非爆掘进钻劈一体台车

权利要求书

1.一种硬岩非爆掘进钻劈一体台车，其特征在于：包括行走机构(1)、车架(2)和钻劈一体机(3)，所述车架(2)固定设置于所述行走机构(1)上，所述钻劈一体机(3)安装于所述车架(2)上，所述钻劈一体机(3)包括第一钻臂(31)、第一钻取装置(32)、劈裂装置(33)、定位装置(34)、回转支承(35)和支座(36)，所述定位装置(34)包括定位轴(34-1)和定位顶尖(34-2)，所述定位轴(34-1)一端通过所述回转支承(35)与所述支座(36)固定连接，另一端与所述定位顶尖(34-2)固定连接，所述回转支承(35)中心点和所述定位顶尖(34-2)的尖部均处在所述定位轴(34-1)的轴线上；所述第一钻取装置(32)和所述劈裂装置(33)均固定安装在所述定位轴(34-1)上，所述第一钻取装置(32)包括第一掘进机构(32-1)和第一钻杆(32-2)，所述第一钻杆(32-2)安装在第一掘进机构(32-1)上；所述劈裂装置(33)包括劈裂油缸(33-1)和劈裂棒(33-2)，所述劈裂棒(33-2)安装在所述劈裂油缸(33-1)上，所述第一钻杆(32-2)、定位轴(34-1)和劈裂棒(33-2)相互平行设置，所述第一钻杆(32-2)中心线和所述劈裂棒(33-2)中心线在垂直方向上的投影处于以所述定位顶尖(34-2)为圆心的圆上；所述钻劈一体机还包括限位机构(37)，所述限位机构(37)包括限位块(37-3)和挡块组，所述限位块(37-3)设置于定位轴(34-1)的尾端，所述挡块组设置于支座(36)上，用于限定所述第一钻杆(32-2)和劈裂棒(33-2)在回转支承(35)的旋转带动下二者之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种硬岩非爆掘进钻劈一体台车，其特征在于：所述挡块组包括钻取挡块(37-1)和劈裂挡块(37-2)，所述限位块(37-3)活动于所述钻取挡块(37-1)和所述劈裂挡块(37-2)之间，所述限位块(37-3)的旋转角度为90度。

3.根据权利要求1所述的一种硬岩非爆掘进钻劈一体台车，其特征在于：所述第一钻臂(31)包括动臂(31-1)、动臂座(31-2)、举升油缸(31-3)、第一摆动机构(31-4)、俯仰油缸(31-5)，其中，所述动臂(31-1)一端与动臂座(31-2)铰接，另一端与第一摆动机构(31-4)铰接，举升油缸(31-3)位于动臂(31-1)下方，所述举升油缸(31-3)一端与动臂座(31-2)铰接，一端与动臂(31-1)连接，所述俯仰油缸(31-5)位于动臂(31-1)上方，俯仰油缸(31-5)一端与动臂(31-1)铰接，一端与第一摆动机构(31-4)铰接，所述第一摆动机构(31-4)与所述支座(36)固定连接。

4.根据权利要求1所述一种硬岩非爆掘进钻劈一体台车，其特征在于：还包括钻孔机(4)，所述钻孔机(4)包括第二钻臂(41)和第二钻取装置(42)，所述第二钻臂(41)与所述第二钻取装置(42)固定连接，所述第二钻取装置(42)包括第二掘进机构(42-1)和第二钻杆(42-2)。

5.根据权利要求4所述一种硬岩非爆掘进钻劈一体台车，其特征在于：所述第二钻臂(41)包括铰接头(41-1)、主臂(41-2)、后三角油缸(41-3)、伸缩臂(41-4)、前三角油缸(41-5)、连接架(41-6)、翻转油缸(41-7)、第二摆动机构(41-8)和托架座(41-9)，其中，主臂(41-2)一端与铰接头(41-1)连接，一端与伸缩臂(41-4)活动连接，后三角油缸(41-3)一端与铰接头(41-1)连接，一端连接在主臂(41-2)下方，伸缩臂(41-4)一端与连接架(41-6)连接，在伸缩臂(41-4)上方，前三角油缸(41-5)一端与伸缩臂(41-4)连接，一端与连接架(41-6)连接，翻转油缸(41-7)一端与连接架(41-6)连接，一端与第二摆动机构(41-8)固定连接，托架座(41-9)底部分别与翻转油缸(41-7)和第二摆动机构(41-8)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种硬岩非爆掘进钻劈一体台车，其特征在于：还包括滑台(5)，所述滑台(5)安装在所述车架(2)上，所述滑台(5)可以在车架(2)上前后移动。