[发明专利]一种全球卫星导航仿真试验系统及建立方法

权利要求书

1.一种全球卫星导航仿真试验系统建立方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对工程系统对应的各个分系统进行模型建模，形成具备真实工程系统的处理流程的分系统模型，分系统模型的对外接口按照工程的接口控制文件进行定义，各个分系统模型之间的数据格式定义与工程的接口控制文件定义相同，分系统模型输出并存储内部的关键数据信息，分系统模型的参数配置为可自定义，分系统模型的算法配置为按照试验验证需求进行加载；

S2、建立针对北斗导航系统的仿真引擎；

S3、建立仿真平台，仿真平台用于配置仿真场景、控制仿真的运行、并显示态势信息、分析结果和配置分系统模型的参数;

S4、建立试验任务系统以支持北斗系统各种测量类试验和数据传输类试验。

2.根据权利要求1所述的全球卫星导航仿真试验系统建立方法，其特征在于：所述步骤S2中仿真引擎按照相关时序运行，仿真模拟导航系统运行全过程，并以北斗系统最小时间颗粒度进行仿真调度。

3.根据权利要求1所述的全球卫星导航仿真试验系统建立方法，其特征在于：所述步骤S4中试验任务系统包括节点模型分系统、数学仿真分系统、试验任务分系统、仿真运行调度引擎、评估分析分系统和监控显示分系统。

4.一种全球卫星导航仿真试验系统，其特征在于：包括

试验任务分系统，所述试验任务分系统根据试验规划任务、系统仿真模式及流程开发脚本、并将脚本映射为仿真运行调度引擎的启停和各类模型参数或属性，并进行初始运行的加载；

评估分析分系统，所述评估分析分系统根据不同的试验任务配置，在北斗导航仿真试验结束之后，读取试验数据并进行试验评估；

监控显示分系统，所述监控显示分系统用于显示仿真场景配置、控制仿真的运行状态、态势信息、分析结果；

仿真运行调度引擎，所述仿真运行调度引擎获取已经设计完成的试验想定，调用相关模型和数据，驱动系统按照相关时序运行，仿真模拟导航系统运行全过程，并以北斗系统最小时间颗粒度进行仿真调度；

数学仿真分系统，所述数学仿真分系统仿真生成与观测数据有关的数据，包括卫星轨道与钟差数据、信道数据、星间观测数据、地面观测数据；

节点模型分系统，所述节点模型分系统为北斗工程系统对应的多种分系统，包括卫星系统模型、运控系统模型、测控系统模型、星间链路运管系统模型和用户模型；

服务网络，所述服务网络用于连接不同系统和引擎。

5.根据权利要求4所述的全球卫星导航仿真试验系统，其特征在于：所述试验任务分系统包括

仿真场景开发模块，用于实现北斗导航常用的运行场景；

试验规划任务开发模块，用于实现北斗工程系统的重点试验项目；

工作模式及流程开发模块，用于对北斗系统的工作模式进行模拟；

集成控制及配置模块，用于将配置的仿真场景、工作模式和试验规划任务统一，对仿真平台提供仿真相关配置数据。

6.根据权利要求4所述的全球卫星导航仿真试验系统，其特征在于：所述评估分析分系统包括

测量类业务试验分析评估模块，用于进行信号层面的仿真分析；

数据传输类业务试验分析评估模块，用于进行信息层面的仿真分析。

7.根据权利要求4所述的全球卫星导航仿真试验系统，其特征在于：所述仿真运行调度引擎包括任务规划与调度引擎、时间引擎和运行引擎。

8.根据权利要求4所述的全球卫星导航仿真试验系统，其特征在于：所述数学仿真分系统包括

星座仿真模型，用于对导航卫星星座的轨道进行模拟；

用户轨迹仿真模块，用于对不同类型的用户终端的移动轨迹进行模拟；

传播误差仿真模块，用于对星地、星间、站间的信道的实时动态进行模拟；

伪距模型仿真模块，用于模拟用户定位的变化。