[发明专利]一种车辆制动功能调整方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆制动功能调整方法及系统，涉及车辆控制技术领域，该方法包括监控并记录驾驶员每次制动时汽车的最大主缸压力和最大主缸压力变化率；将每次记录的最大主缸压力和最大主缸压力变化率输入设定的map参数，得到特征值；当得到的特征值达到预设个数时，基于预设运算逻辑对所有特征值进行计算，得到HBA门限修正值；基于设定运算逻辑对HBA门限修正值和预设HBA门限值进行计算，得到修正后的HBA门限值。本发明能够计算得到符合当前驾驶员驾驶习惯的HBA门限值，从而保证汽车HBA功能的完美触发。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆制动功能调整方法及系统。

背景技术

HBA(Hydraulic Brake Assist，液压制动辅助)功能属于ESC(ElectricStability Controller，电子稳定控制器)系统的子模块功能，HBA功能用于在紧急情况下，驾驶员快速但非完全踩下制动踏板，且此时制动压力不足以全力制动时，通过ESC主动增压补偿制动压力以达到触发ABS(Anti-lock braking system，防抱死制动系统)条件，从而缩短制动距离。

现有的HBA控制通常是以驾驶员踩制动踏板的速率或主缸压力变化的速率作为门限值来控制HBA的触发。但是，在实际的实施过程中，若门限值设置过高，则可能导致紧急时刻不能保证HBA功能触发率，达不到HBA功能的良好期望；若门限值设置过低，则可能导致HBA功能触发敏感，甚至误触发，造成后车制动不及时引发追尾的安全风险。作为在紧急制动时起到关键作用的安全保障功能，由于驾驶员群体的多样性，制动习惯的差异(大多数驾驶员养成的制动习惯是提前、轻度、缓慢，制动习惯影响关键时刻做出的反应)，自身力量的差距(尤其女性驾驶员和青壮年男性驾驶员差异巨大)，以及激烈驾驶时的操作区别，对于HBA功能而言，单一固定的门限值设定无法具有良好的普适性，且无法保证良好的功能覆盖率。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种车辆制动功能调整方法及系统，能够计算得到符合当前驾驶员驾驶习惯的HBA门限值，从而保证汽车HBA功能的完美触发。

为达到以上目的，本发明提供一种车辆制动功能调整方法，包括以下步骤：

监控并记录驾驶员每次制动时汽车的最大主缸压力和最大主缸压力变化率；

将每次记录的最大主缸压力和最大主缸压力变化率输入设定的map参数，得到特征值；

当得到的特征值达到预设个数时，基于预设运算逻辑对所有特征值进行计算，得到HBA门限修正值；

基于设定运算逻辑对HBA门限修正值和预设HBA门限值进行计算，得到修正后的HBA门限值。

在上述技术方案的基础上，当得到修正后的HBA门限值之后，还包括，将修正后的HBA门限值作为汽车HBA功能的门限值，当汽车处于启动状态时，实时获取主缸压力的变化率：

若主缸压力的变化率大于或等于修正后的HBA门限值，则汽车HBA功能触发；

若主缸压力的变化率小于修正后的HBA门限值，则不做处理。

在上述技术方案的基础上，所述驾驶员每次制动时汽车的最大主缸压力和最大主缸压力变化率通过汽车ESC系统中的信号处理模块进行监控。

在上述技术方案的基础上，

所述汽车的驾驶模式包括运动模式和非运动模式；

当汽车的驾驶模式为非运动模式时，基于设定运算逻辑对HBA门限修正值和预设HBA门限值进行计算，得到修正后的HBA门限值，并将修正后的HBA门限值作为汽车HBA功能的门限值；