[发明专利]一种基于LiFi技术的多LED发射端定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于LiFi技术的多LED发射端定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）LiFi终端向LiFi AP接收端均发送定位请求，同时将终端调制解调的时间间隔Δt和终端ID发送给AP；

（2）AP根据上报终端ID分配指定的下行测量时隙SL_i；

（3）AP在指定测量时隙发送已知S_t信号，S_t信号经多个可见光LED发送给终端接收器PD的同时发送给AP测距模块；

（4）终端在指定测量时隙打开开关K将解调后的S_r信号发送给调制器，通过红外LED发送给AP接收端，红外LED信号经放大器放大后发送给AP测距模块；

（5）AP测距模块根据已知S_t信号和接收到的经放大的红外LED信号进行相干运算并减去终端调制解调的时间Δt，得到通过发射与反射的时间差Δtrx，再通过Δtrx计算相应的距离d_X-AP，d_X-AP=((Δtrx-Δt)/2)*光速；

（6）AP端对多个距离d_X-AP进行空间三角运算得出终端的空间位置，即距离和方位关系。

2.根据权利要求1所述的基于LiFi技术的多LED发射端定位方法，其特征在于：步骤（4）所述S_r信号发送时间由测距过程决定。

3.根据权利要求1所述的基于LiFi技术的多LED发射端定位方法，其特征在于：步骤（5）所述相干运算为反卷积计算。

4.根据权利要求1所述的基于LiFi技术的多LED发射端定位方法，其特征在于：步骤（5）所述时间差Δtrx用来同步AP时钟T_AP和终端的时钟T_TE，T_TE=T_AP-[(Δtrx-Δt)/2]。

5.一种基于 LiFi 技术的多 LED 发射端定位系统，采用如权利要求 1-4 任一项所述的定位方法，其特征在于：包含LiFi AP端和LiFi终端，LiFi AP端和LiFi终端均包括发送装置和接收装置，LiFi AP端发送装置为3组及以上，LiFi AP端接收装置为1组；所述LiFi AP端发送装置包括第一编码存储器，第一编码存储器输出端分别连接第一模数转换器输入端和测距模块输入端，第一模数转换器输出端连接第一信号调制器输入端、第一信号调制器输出端连接第一LED驱动控制器输入端，第一LED驱动控制器输出端连接LED灯；所述LiFiAP端接收装置包括第一PD接收器，第一PD接收器输出端连接第一放大器输入端、第一放大器输出端分别连接第一信号解调器输入端和测距模块输入端，第一信号解调器输出端经第一数模转换器连接第一编码处理器。

6.根据权利要求5所述的基于LiFi技术的多LED发射端定位系统，其特征在于：所述LiFi终端发送装置包括第二编码存储器、第二编码存储器、第二模数转换器、第二信号调制器、第二LED驱动控制器和红外LED灯；所述LiFi终端接收装置包括第二PD接收器、第二放大器、第二信号解调器、第二数模转换器和第二编码处理器。