[发明专利]一种磁粉自动检测系统

说明书

本申请涉及一种磁粉自动检测系统，该系统包括：爬行单元，用于在被检件表面爬行；喷淋单元，用于在被检件表面喷洒磁悬液；磁化单元，用于磁化喷洒磁悬液后的被检件；识别单元，用于采集磁化后的被检件的图像信息；控制器，用于根据磁化后的被检件的图像信息对被检件进行磁痕检测。本申请提供的技术方案，不仅实现了磁痕检测的自动化，还提高了磁痕检测的效率以及磁痕检测的可靠性和准确性。

技术领域

本申请属于无损检测技术领域，具体涉及一种磁粉自动检测系统。

背景技术

磁粉检测作为一项常规、成熟的检测方法，在炼油炼化装置的设备、塔器、管线、球罐、储罐的对接接头无损检测时应用广泛。

国内磁粉检测技术劳动强度大，检测效率低，重复性劳动多，人为因素影响大，自动化、信息化程度差，非常容易漏检表面裂纹类缺陷，并且，磁粉检测技术采用的紫外线灯对人体伤害较大；半自动检测工装有实验室内研究，但检测结果主要依赖于人的视觉，且漏检、误检指标达不到要求。

现场检测的缺陷磁痕无法保存，随着磁化结束，缺陷磁痕也发生变化和消失，检测结果没有可追溯性；管理人员无法对探伤检测现场进行有效的实时监管。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在容易出现漏检，检测的缺陷磁痕无法保存以及紫外线灯对人体伤害较大的问题，本申请提供一种磁粉自动检测系统。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种磁粉自动检测系统，包括：

爬行单元，用于在被检件表面爬行；

喷淋单元，用于在被检件表面喷洒磁悬液；

磁化单元，用于磁化喷洒磁悬液后的被检件；

识别单元，用于采集磁化后的被检件的图像信息；

控制器，用于根据磁化后的被检件的图像信息对被检件进行磁痕检测。

优选的，爬行单元设置于系统的最下方，包括：4个履带活动轮、8个行走驱动轮、2个行走驱动电机、第一外壳卡条、第二外壳卡条、第一履带涨紧轮、第二履带涨紧轮、第一磁力吸附轮、第二磁力吸附轮、第三磁力吸附轮、第四磁力吸附轮、第五磁力吸附轮、第六磁力吸附轮、第七磁力吸附轮、第八磁力吸附轮、第九磁力吸附轮、第十磁力吸附轮、第十一磁力吸附轮、第十二磁力吸附轮、第一磁化滚轮、第二磁化滚轮、第三磁化滚轮和第四磁化滚轮；

第一磁力吸附轮、第二磁力吸附轮、第三磁力吸附轮、第四磁力吸附轮、第五磁力吸附轮和第六磁力吸附轮均通过固定件固定于第一外壳卡条，并设置于系统最下方的一侧；

第七磁力吸附轮、第八磁力吸附轮、第九磁力吸附轮、第十磁力吸附轮、第十一磁力吸附轮和第十二磁力吸附轮均通过固定件固定于第二外壳卡条，并设置于系统最下方的另一侧；

第二磁力吸附轮与第三磁力吸附轮之间、第四磁力吸附轮与第五磁力吸附轮之间、第八磁力吸附轮与第九磁力吸附轮之间、第十磁力吸附轮与第十一磁力吸附轮质之间分别设置有第一磁化滚轮、第二磁化滚轮、第三磁化滚轮和第四磁化滚轮；

每个磁化滚轮的内侧均设置有履带活动轮；

第三磁力吸附轮之间与第四磁力吸附轮之间设置有第一履带涨紧轮，第九磁力吸附轮之间与第十磁力吸附轮之间设置有第二履带涨紧轮；

第一磁力吸附轮、第六磁力吸附轮、第七磁力吸附轮和第十二磁力吸附轮的内外两侧均与一个行走驱动轮连接；

第六磁力吸附轮和第十二磁力吸附轮的内侧的行走驱动轮的内侧均设置有行走驱动电机；

控制器，还用于控制爬行单元在被检件表面爬行。

进一步的，爬行单元还包括：第一履带和第二履带；