[发明专利]飞行训练模拟系统

权利要求书

1.一种飞行训练模拟系统，其特征在于，包括：

旋转支架，所述旋转支架具有三个轴向方向上的旋转自由度；所述轴向方向包括：俯仰轴、翻滚轴和偏航轴；

飞行器模拟座舱，所述飞行器模拟座舱安装设置在所述旋转支架上，所述飞行器模拟座舱内形成供用户进行模拟飞行训练的沉浸式模拟训练场景；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述旋转支架上，用于驱动所述飞行器模拟座舱绕所述俯仰轴、翻滚轴和偏航轴旋转。

2.根据权利要求1所述的飞行训练模拟系统，其特征在于，所述旋转支架包括：

支架底座，所述支架底座的底面安装固定在地面上；

支架主体，所述支架主体安装在所述支架底座的顶面上，与通过底座轴承与所述支架底座旋转连接，可绕垂直于底面的偏航轴旋转；

座舱安装框，所述座舱安装框安装在所述支架主体上，与所述支架主体通过支架轴承旋转连接，可绕所述滚动轴旋转；

所述飞行器模拟座舱通过安装在所述座舱安装框上，可绕所述俯仰轴旋转。

3.根据权利要求2所述的飞行训练模拟系统，其特征在于，所述支架主体包括：与所述支架底座的顶面相配合的支架底部以及从所述支架底部向上延伸形成的一对支架支脚；

所述支架支脚上设置有支架轴承，分别与所述座舱安装框的两端连接。

4.根据权利要求3所述的飞行训练模拟系统，其特征在于，所述座舱安装框为矩形框；在所述矩形框长度方向的两侧边与所述支架支脚连接；

在所述矩形框宽度方向的两侧边上设置有座舱转轴，通过所述座舱转轴与所述飞行器模拟座舱转动连接。

5.根据权利要求2所述的飞行训练模拟系统，其特征在于，所述驱动装置包括偏航轴电机，用于以所述支架底座为基座，驱动所述支架主体绕所述偏航轴旋转。

6.根据权利要求2所述的飞行训练模拟系统，其特征在于，所述驱动装置包括滚动轴电机，用于以所述支架主体为基座，驱动所述座舱安装框绕所述滚动轴旋转。

7.根据权利要求2所述的飞行训练模拟系统，其特征在于，所述驱动装置还包括：俯仰轴电机，用于以所述座舱安装框为基座，驱动所述飞行器模拟座舱绕俯仰轴。

8.根据权利要求1所述的飞行训练模拟系统，其特征在于，所述飞行器模拟座舱内包括：安全座椅、保险带、仿真操作组件以及虚拟现实组件；

所述安全座椅固定在所述飞行器模拟座舱内部，所述安全带设置在所述安全座椅上，用于在运行时将用户固定在安全座椅上；

所述仿真操作组件用于采集操作者发出的操作指令；

所述虚拟现实组件用于根据所述操作指令，反馈对应的模拟场景。

9.根据权利要求8所述的飞行训练模拟系统，其特征在于，所述虚拟现实组件包括显示单元，力学反馈单元以及立体声输出单元；

其中，所述显示单元用于展示立体画面，用于向操作者反馈当前的模拟视觉信息；所述力学反馈单元设置在所述安全座椅上，用于向操作者反馈当前的模拟触觉信息；所述立体声输出单元布置在所述飞行器模拟座舱内，用于向操作者反馈当前的模拟听觉信息。

10.根据权利要求9所述的飞行训练模拟系统，其特征在于，所述虚拟现实组件还包括控制器；

所述控制器用于计算操作者在无限空间内的运动轨迹，并且根据所述操作者的运动轨迹，确定在当前场景下，场景中不同物体的与操作者之间的相对位移方向，位移速度以及位移距离；

所述显示单元根据所述运算单元的计算结果，在所述立体画面中呈现所述不同物体的相对运动，模拟所述操作者在无限空间内的运动。