[发明专利]一种配电变压器盲样制作装置

权利要求书

1.一种配电变压器盲样制作装置，其特征在于其包括盲样制作工位（1）、设置在盲样制作工位（1）一侧的运动载体（3）、安装在运动载体（3）上的取标贴标装置（2）和铭牌识别装置（4）以及用于控制运动载体（3）和取标贴标装置（2）运动的控制柜（5）。

2.根据权利要求1所述的一种配电变压器盲样制作装置，其特征在于所述运动载体（3）为柔性六轴机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种配电变压器盲样制作装置，其特征在于所述盲样制作工位（1）包括呈圆柱形的托盘以及用于驱动托盘旋转的电机，实现托盘水平360°旋转。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种配电变压器盲样制作装置，其特征在于所述取标贴标装置（2）包括与空压机连通的海绵吸盘（205）。

5.根据权利要求4所述的一种配电变压器盲样制作装置，其特征在于在所述海绵吸盘（205）上设置有用于监测海绵吸盘（205）内部空气压力状态的负压传感器（207）。

6.根据权利要求4所述的一种配电变压器盲样制作装置，其特征在于在所述海绵吸盘（205）与空压机之间的管路上设置有用于调节海绵吸盘（205）内部气压的节流阀。

7.根据权利要求4所述的一种配电变压器盲样制作装置，其特征在于所述取标贴标装置（2）还包括壳体（203）以及设置在壳体（203）内的压力传感器（202），所述海绵吸盘（205）的底板与连接杆（204）的上端连接，连接杆（204）的下端通过压力感应平台设置在压力传感器（202）上。

8.根据权利要求7所述的一种配电变压器盲样制作装置，其特征在于所述压力感应平台包括连接板（212）以及设置在连接板（212）下方的支撑杆（214），所述压力传感器（202）为两个，对称设置在连接板（212）的正下方，支撑杆（214）对应设置两个，其上端与连接板（212）连接，下端与对应的压力传感器（202）连接，连接杆（204）的下端与连接板（212）固定。

9.根据权利要求8所述的一种配电变压器盲样制作装置，其特征在于所述连接杆（204）的顶部与海绵吸盘（205）活动连接，使海绵吸盘（205）可在连接杆（204）上旋转，在海绵吸盘（205）的底板四周与连接板（212）之间设有弹簧（209）。

10.根据权利要求9所述的一种配电变压器盲样制作装置，其特征在于在海绵吸盘（205）的底部设有与连接杆（204）顶部相对应的凹字形连接块（210），凹字形连接块（210）与连接杆（204）的顶部通过销轴（211）连接。

11.根据权利要求8-10任一项所述的一种配电变压器盲样制作装置，其特征在于在所述连接板（212）的上方设有顶板（208），在顶板（208）与连接板（212）之间均匀设置有若干个套筒（213），连接板（212）与顶板（208）通过穿置在套筒（213）内的螺栓连接，连接杆（204）穿过顶板（208）。

12.根据权利要求1所述的一种配电变压器盲样制作装置，其特征在于所述铭牌识别装置（4）包括激光测距仪（401）以及工业摄像头（402），所述铭牌识别装置（4）设置在取标贴标装置（2）的一侧。