[发明专利]一种电池拆解设备及方法

权利要求书

1.一种电池拆解设备，其特征在于：包括工作台(4)，固定杆件A(11)，Z轴升降丝杠(14)，L形臂A(5)、L形臂B(13)；电池收纳箱(17)；

手机夹具(19)通过导轨滑块安装在导轨上，手机夹具(19)在导轨内移动，手机夹具(19)两端夹手在手机夹具上通过电机移动；

手机夹具(19)上通过螺栓固定安装有压力传感器(22)；

手机夹具(19)底部钻孔，均匀开孔，利用手机夹具(19)底部的液氮管道通孔(24)接氮气管道(29)，连接处用橡胶垫密封，氮气管道(29)均匀分布，通过螺栓安装温度传感器(21)在手机夹具(19)上；

L形臂A(5)、L形臂B(13)内有螺纹，与丝杠A(3)与丝杠B(7)相互配合；Z轴升降丝杠(14)按照编写的程序设定轨迹，位移传感器(6)螺栓安装在Z轴升降装置(8)上；固定杆件A(11)，固定杆件B(12)两端用螺栓固定在L形臂A(5)和L形臂B(13)上，支撑Z轴升降装置(8)能沿着丝杠B(7)移动；

位移传感器(6)测量确定电池具体位置，具有电池位置轨迹的xy两轴通过丝杠A(3)、丝杠B(7)运动，然后Z轴升降丝杠(14)通过电机(10)驱动Z轴升降丝杠(14)落下，吸盘固定装置(15)与Z轴升降丝杠(14)螺纹连接；具有电池大小的吸盘固定装置(15)带着吸盘(16)按在电池上，吸盘(16)和吸盘固定装置(15)通过螺纹连接，吸盘(16)落下压紧，抽真空装置(9)连接在吸盘(16)上工作，使吸盘(16)真空，从而有足够的吸力；吸盘(16)均匀分布；

吸盘(16)往上吸的同时撬电池机械手(20)通过导轨滑块在工作台导轨内运动，撬电池机械手(20)底部装有撬电池硬铁片(27)，厚1mm，通过导轨滑块在导轨内运动，伸进电池边缘与手机之间缝隙中，撬电池硬铁片(27)用弹簧铰链(28)连接撬电池机械手(20)，在导轨槽内水平运动辅助电池松动；

排线剪除装置(18)通过导轨滑块在导轨内运动，将排线剪断;排线剪除装置(18)直接移动带动刀片(25)划断排线，刀片固定轴(26)通过攻丝安装，固定刀片(25)，防止松动；

吸盘(16)带着电池通过位移传感器(6)确定的位置，移动到电池收纳箱(17)上空，抽真空装置(9)往吸盘(16)内充气，使吸盘(16)不再处于真空状态，电池落到电池收纳箱(17)内完成电池拆卸；

电池收纳箱(17)内分隔成一个一个方格，通过程序设定能将拆卸的手机摆放整齐；

工作台(4)能做出和电池收纳箱(17)同等的凹槽，用来安装电池收纳箱(17)，当拆卸完成后的一定数量电池放入电池收纳箱(17)以后，能更换电池收纳箱(17)收集拆卸完成的电池；

氮气气室(32)放置在地上，右端伸出一段连接流量阀(31)；用橡胶软管连接流量阀(31)，用扎带锁紧，注意密封，然后橡胶软管一端接氮气气室(32)，一端接液氮气瓶；氮气气室(32)顶部接氮气管道(29)，用扎带锁紧，防止泄露；氮气气室(32)起中间过渡作用，缓解氮气释放速度，使冷却过程平稳运行；

工作台(4)左右两侧各有两个轴承座(1)，轴承座(1)通过螺栓固定在工作台(4)上；轴承座(1)内安装轴承(2)，轴承(2)与轴承座(1)过盈配合，轴承(2)内通过键与丝杠A (3)相互连接，丝杠A (3)通过联轴器连接电机和减速器工作，从而带动L形臂A(5)、L形臂B(13)实现移动;支腿(30)焊接连接在工作台(4)上；电池收纳箱(17)可在工作台上标记出位置，开出凹槽，直接将手机电池收纳箱(17)放入凹槽内；

在整个工作台(4)上面加装外包围(34)，使工作台包围起来，处在一个相对室温较低的工作环境；机器外包围(34)安装推门，同时推门上留有玻璃观察孔(35)；外包围上开孔接管道外接空气压缩机(33)，用来进行冷空气回收；外包围(34)通过焊接与螺栓连接方式安装在工作台(4)上面；

在所述电池拆解设备中实现一种自动化手机电池拆卸方法，包括以下步骤：

1）将手机放置在手机夹具(19)上，手机夹具(19)通过导轨滑块安装在导轨上，手机夹具(19)在导轨内移动，手机夹具(19)两端夹手在手机夹具上通过电机移动，从而夹紧手机；

2）手机夹具(19)上通过螺栓固定安装有压力传感器(22)，当压力达到一定值20牛顿后手机夹具(19)夹紧电池，手机夹具(19)内部用自攻丝固定安装有橡胶摩擦垫(23)，增大摩擦力，橡胶的吸震作用不会对手机外壳造成伤害，也能使手机夹具(19)更好地夹紧手机；

3）手机夹具(19)底部钻孔，均匀开孔，利用手机夹具(19)底部的液氮管道通孔(24)接氮气管道(29)，连接处用橡胶垫密封，氮气管道(29)均匀分布，使温度均匀降低，不至于局部过低，同时通过螺栓安装温度传感器(21)在手机夹具(19)上，温度过低时，温度传感器(21)会报警，同时启动紧急制动系统，液氮关闭，停止工作，保护电池及其他电子元器件。