[发明专利]一种水样自动取样无人机

权利要求书

1.一种水样自动取样无人机，其特征在于，包括机壳(1)、机身(2)、综合采样装置(3)和浮力底盘(4)，所述机壳(1)设置在机身(2)上端，所述机身(2)下端设置有浮力底盘(4)，所述机身(2)内部设置有综合采样装置(3)；

所述综合采样装置(3)包括样本采集器(31)、光谱影像仪(32)和信号接收控制盒(33)，所述光谱影像仪(32)设置在信号接收控制盒(33)上，所述信号接收控制盒(33)设置在样本采集器(31)的下端，所述样本采集器(31)和光谱影像仪(32)均与信号接收控制盒(33)电连接。

2.如权利要求1所述的一种水样自动取样无人机，其特征在于，所述样本采集器(31)包括蠕动泵(311)、齿轮传动机构(312)、同步电机(313)和样品存放转盘(314)，所述蠕动泵(311)与齿轮传动机构(312)的第一输出端传动连接，所述样品存放转盘(314)与齿轮传动机构(312)的第二输出端传动连接，所述同步电机(313)与齿轮传动机构(312)的输入端传动连接。

3.如权利要求2所述的一种水样自动取样无人机，其特征在于，所述齿轮传动机构(312)包括齿轮安装板(3121)、第一副齿轮(3122)、主齿轮(3123)、第二副齿轮(3124)、转盘支撑轴(3125)、主带轮(3126)和副带轮(3127)，所述副带轮(3127)与主带轮(3126)传动连接，所述同步电机(313)与所述主齿轮(3123)传动连接，所述主带轮(3126)穿过齿轮安装板(3121)与第一副齿轮(3122)同轴设置，所述第一副齿轮(3122)与主齿轮(3123)传动连接，所述主齿轮(3123)与第二副齿轮(3124)传动连接，所述第二副齿轮(3124)与所述样品存放转盘(314)传动连接，所述样品存放转盘(314)转动设置在转盘支撑轴(3125)的首端，所述转盘支撑轴(3125)的尾端固定设置在齿轮安装板(3121)上，所述第二副齿轮(3124)与副带轮(3127)均转动设置在齿轮安装板(3121)上，所述蠕动泵(311)传动连接所述副带轮(3127)。

4.如权利要求3所述的一种水样自动取样无人机，其特征在于，所述主齿轮(3123)上设置定位挡销(31231)、无齿部分(31232)和有齿部分(31233)，所述定位挡销(31231)插设在无齿部分(31232)上，所述无齿部分(31232)与有齿部分(31233)首尾相连，所述第二副齿轮(3124)与所述第一副齿轮(3122)均和有齿部分(31233)啮合传动连接；

所述第二副齿轮(3124)与所述第一副齿轮(3122)结构相同，且所述第一副齿轮(3122)与所述第二副齿轮(3124)均设置有弧形缺口(6)，所述第二副齿轮(3124)的弧形缺口(6)与所述第一副齿轮(3122)的弧形缺口(6)均和无齿部分(31232)相抵。

5.如权利要求4所述的一种水样自动取样无人机，其特征在于，所述第一副齿轮(3122)的端面与所述第二副齿轮(3124)的端面均设置有拨杆(5)，所述第一副齿轮(3122)的拨杆(5)与定位挡销(31231)相抵，所述第二副齿轮(3124)的拨杆(5)分别与定位挡销(31231)和样品存放转盘(314)相抵。

6.如权利要求5所述的一种水样自动取样无人机，其特征在于，所述样品存放转盘(314)包括转盘(3141)、试管架(3142)和取样试管(3143)，所述转盘支撑轴(3125)的首端插设在转盘(3141)的轴心处，所述转盘(3141)上设置有若干试管架(3142)，任意一个所述试管架(3142)上安装有一个所述取样试管(3143)，所述取样试管(3143)设于所述蠕动泵(311)出液口的下端，所述蠕动泵(311)的动力输入端与副带轮(3127)传动连接，若干所述试管架(3142)与第二副齿轮(3124)的拨杆(5)相抵。