[发明专利]一种轻型超高速堆垛机

说明书

本发明公开了一种轻型超高速堆垛机，包括两个底梁，其特征在于，两个所述底梁分别设置于铝合金地轨中部两侧，所述底梁上部对称设置有两根立柱，所述底梁中间上方设置有载货台，所述载货台设置为两根立柱之间，所述载货台前侧设置有货叉，两个所述立柱顶部设置有顶梁，所述顶梁两侧分别安装有导轮组，所述导轮组包括两个导向轮，右侧所述立柱下部设置有电柜箱，左侧所述立柱下部设置有驱动单元，所述底梁两侧对称设置有两个行走轮，相比现有技术，本发明总体质量轻，有效的提高了速度，降低能耗，提高安全性；可以大大的降低噪音，优化仓库人员工作环境；单侧布置驱动，可以降低底部空间占用，增加仓储密度。

技术领域

本发明涉及物流仓储的专用设备领域，具体涉及一种轻型超高速堆垛机。

背景技术

目前市场上的轻型高速堆垛机种类主要以下两种：1、同步带驱动：同步带驱动的堆垛机目前采用的是H型钢作为地轨；同步带居中放置驱动；定位采用伺服电机编码器与齿形带相对定位；立柱、行走底梁、载货台采用标准型钢，重量较重；2、抱夹轮驱动：抱夹轮驱动的堆垛机采用H型钢作为地轨；定位采用伺服电机编码器与激光测距绝对定位，速度不能太高，否则打滑；立柱、行走底梁、载货台采用标准型钢，重量较重。

市场上的轻型堆垛机存在以下缺点：1、设备重量在2吨以上，设备功率大，能耗大；2、轨道与轮体材料为碳钢，噪音大，磨损大；3、同步带驱动的堆垛机速度高，定位为相对定位，存在不稳定现象，抱夹轮摩擦驱动的堆垛机速度相对慢，定位为绝对定位；4、同步带驱动堆垛机底部占用空间大，最低取货面高，从而使得货架空间利用率偏低。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，重量轻，，节省空间的轻型超高速堆垛机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种轻型超高速堆垛机，包括两个底梁，其特征在于，两个所述底梁分别设置于铝合金地轨中部两侧，所述底梁上部对称设置有两根立柱，所述底梁中间上方设置有载货台，所述载货台设置为两根立柱之间，所述载货台前侧设置有货叉，两个所述立柱顶部设置有顶梁，所述顶梁两侧分别安装有导轮组，所述导轮组包括两个导向轮，右侧所述立柱下部设置有电柜箱，左侧所述立柱下部设置有驱动单元，所述底梁两侧对称设置有两个行走轮。

优选地，前述立柱通过钣金折弯工艺加工制成，所述载货台通过汽车钣金工艺制成，立柱采用汽车钣金工艺进行优化设计，通过各种方向的折弯作为加强筋，保证立柱强度的同时，大大降低立柱整体重量；载货台架体采用汽车钣金工艺进行设计，大大降低提升载货台自身重量，可广泛应用于自动化设备主体架体的结构设计，取代原有槽钢、角钢、矩形管等作为主架体的形式，大大降低设备重量，减少能耗，保护环境。

再优选地，前述导向轮和行走轮外侧均设置有包胶，大大降低设备噪音以及设备震动。

更优选地，前述驱动单元上设置有电机编码器、同步齿形带和激光测距装置，双重绝对定位，完全保证运动定位精度，加速度可达4m/s²，最高速度可达300m/min以上。

进一步优选地，前述铝合金地轨顶部设置有行走面，所述铝合金地轨上部对称设置有两个直线导向轮面，所述直线导向轮面下方倾斜设置有防倾覆导向轮面，所述铝合金地轨下部对称设置有安装压块面，可广泛适用于各类移动小车（RGV）等设备的行走地轨。

具体地，前述驱动单元设置为同步带Ω形式驱动，相比传统同步带驱动的堆垛机的同步带位于H型钢上方，本发明的同步带在堆垛机一侧，实现高速运动的同时，减少底部空间占用，方便维护，最低取货面比传统低20%。