[发明专利]一种电机轴滚花装置

权利要求书

1.一种电机轴滚花装置，包括控制中心和滚花机，其特征在于：所述滚花机包括第一基架(11)，所述第一基架(11)上相对安装有第一滚花座(12)和第二滚花座(13)，所述第一滚花座(12)和第二滚花座(13)上均安装有滚花轴(14)，所述滚花轴(14)上均安装有滚花刀(15)，所述第一滚花座(12)上安装有电机直线轨，所述电机直线轨上安装有用于固定电机轴(5)的夹持机构(2)，所述第二滚花座(13)上安装有装件轴(16)，所述装件轴(16)上固定安装有两个取件臂(17)，所述取件臂(17)的端部安装有第一卡爪(172)，所述第一基架(11)上安装有的机箱(18)，所述机箱(18)内安装有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机与滚花轴(14)传动连接，所述第二步进电机与装件轴(16)传动连接，所述第一基架(11)下方安装有送料机构(3)和取料机构(4)，所述电机直线轨、夹持机构(2)、第一步进电机、第二步进电机、送料机构(3)和取料机构(4)均与控制中心控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴滚花装置，其特征在于：所述电机直线轨包括滑轨(21)、滑台(23)、丝杆(25)和第三步进电机(26)，所述丝杆(25)安装于滑轨(21)上，所述滑台(23)滑动安装于滑轨(1)内，所述滑台(23)套设于丝杆(25)上且与丝杆(25)螺纹连接，所述丝杆(25)与第三步进电机(26)传动连接，所述夹持机构(2)包括U形夹持架(27)，所述U形夹持架(27)安装于滑台(23)上，所述U形夹持架(27)的两端均安装气缸(281)，所述气缸(281)的气缸轴上均安装有顶锥(29)。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴滚花装置，其特征在于：所述气缸(281)的外部罩设有保护罩(282)。

4.根据权利要求1所述的一种电机轴滚花装置，其特征在于：所述取件臂(17)的中部为与滚花轴(14)相对应的弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种电机轴滚花装置，其特征在于：所述送料机构(3)包括第二基架(31)，所述第二基架(31)上安装有第四步进电机(38)，所述第二基架(31)上安装有第一辊轴(321)和第二辊轴(322)，所述第一辊轴(321)和第二辊轴(322)上饶设有两个第一输送带(33)，所述第二基架(31)的一端安装有两个相对设置的待料架(39)，连个所述待料架(39)之间安装有第三辊轴(323)，所述第二辊轴(322)和第三辊轴(323)之间绕设有两个进料带(34)，两个所述进料带(34)位于两个第一输送带(33)之间，所述进料带(34)上的外表面等间距固定安装有多个托料卡勾(341)，所述待料架(39)上安装架有支架(351)，所述支架(351)上安装有红外感应器(35)，所述第四步进电机(38)和红外感应器(35)均与控制中心连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机轴滚花装置，其特征在于：所述第二基架(31)的两侧均安装有导向板(37)。

7.根据权利要求1所述的一种电机轴滚花装置，其特征在于：所述取料机构(4)包括第三基架(41)，所述第三基架(41)上安装有第五步进电机(49)和两个第四辊轴(42)，所述第五步进电机(49)与任意一个第四辊轴(42)传动连接，两个所述第四辊轴(42)上绕设有两个第二输送带(43)，所述第三基架(41)上安装有连接架(44)，所述连接架(44)上固定安装有套筒(45)，所述套筒(45)内穿设有升降杆(46)，所述升降杆(46)的顶端安装有第二卡爪(48)，所述升降杆(46)的圆周上轴向开设有缺口，所述升降杆(46)于缺口内开设有传动齿(461)，所述第三基架(41)上安装有第六步进电机(47)，所述第六步进电机(47)的输出轴上安装有传动齿轮(471)，所述传动齿轮(471)与升降杆(46)上的传动齿(461)啮合，所述第五步进电机(49)和第六步进电机(47)均与控制中心连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机轴滚花装置，其特征在于：所述第二输送带(43)上开均匀开设有凹槽(431)。