[发明专利]深度图像生成方法及装置、存储介质和电子设备

说明书

本公开提供了一种深度图像生成方法、深度图像生成装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该深度图像生成方法包括：接收光斑信号，确定与光斑信号对应的第一深度信息；对第一深度信息进行第一超分辨率处理，得到第二深度信息；利用第二深度信息生成第一深度图像。本公开可以提高生成的深度图像的准确度。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种深度图像生成方法、深度图像生成装置、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术

随着图像处理技术的飞速发展，图像三维信息的获取需求越来越大。在工业制造、增强现实、物体重建、游戏娱乐等众多领域，均涉及获取场景深度信息的问题。

结构光模组具有低成本、高实时性和便捷性等优点，已被广泛应用于获取场景深度图像的过程。然而，由于器件功耗、精度和外界因素等的影响，结构光模组输出的深度图像可能存在图像错误的问题，影响深度图像的准确度。

发明内容

本公开提供一种深度图像生成方法、深度图像生成装置、计算机可读存储介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服结构光模组生成的深度图像中存在图像错误的问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种深度图像生成方法，包括：接收光斑信号，确定与光斑信号对应的第一深度信息；对第一深度信息进行第一超分辨率处理，得到第二深度信息；利用第二深度信息生成第一深度图像。

根据本公开的第二方面，提供了一种深度图像生成装置，包括：信号接收器，用于接收光斑信号，确定与光斑信号对应的第一深度信息；第一超分辨率处理模块，用于对第一深度信息进行第一超分辨率处理，得到第二深度信息；第一深度图像生成模块，用于利用第二深度信息生成第一深度图像。

根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的深度图像生成方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器执行时，使得所述处理器实现上述的深度图像生成方法。

在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，确定与接收到的光斑信号对应的第一深度信息，对第一深度信息进行第一超分辨率处理，得到第二深度信息，并利用第二深度信息生成第一深度图像。本公开对深度信息进行超分辨率处理后再执行生成深度图像的操作，由此，相对于先生成深度图像再进行超分辨率处理的方案，本公开的方案可以避免先生成深度图像而导致一些原始深度信息丢失的问题，减少了输出的深度图像中的图像错误，进而提高了深度图像的准确度，使得深度图像与真实场景一致。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了应用本公开实施例的深度图像生成方案的系统架构的示意图；

图2示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的深度图像生成方法的流程图；

图4示意性示出了根据本公开一个实施例的确定第一深度信息的流程图；

图5示意性示出了根据本公开另一个实施例的确定第一深度信息的流程图；

图6示意性示出了根据本公开又一个实施例的确定第一深度信息的流程图；