[发明专利]跟踪识别铸坯表面粘结点的方法有效
申请号: | 202010350197.7 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN111496211B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 钱亮;周干水;鄢松涛;吴鹏;韩占光;谢长川 | 申请(专利权)人: | 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 |
主分类号: | B22D11/18 | 分类号: | B22D11/18;B22D2/00 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 袁文婷;张娓娓 |
地址: | 430073 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 跟踪 识别 表面 粘结 方法 | ||
1.一种跟踪识别铸坯表面粘结点的方法,其特征在于,包括:
S110、获取布置于结晶器上的测温点的温度;
S120、根据所述测温点的温度和所述测温点的位置的二维平面坐标,获取关于所述测温点的位置和温度的第一三维空间坐标;
S130、在所述第一三维空间坐标中,对应所述测温点的温度,形成关于所述测温点位置和温升速率的第二三维空间坐标;
S140、在所述第一三维空间坐标和所述第二三维空间坐标中,分别以预设标准温度和预设标准温升速率,平行于所述二维平面坐标对温度维度和温升速率维度进行切片,分别得到温度切面和温升速率切面;
S150、根据所述温度切面和所述温升速率切面的出现情况,以及所述温度切面的形状参数,按照可疑粘结点判断规则,对所述结晶器内铸坯上的可疑粘结点进行判断;其中,
所述可疑粘结点判断规则为:分别根据连续温度切面判定规则和连续温升速率切面判定规则,判断所述连续温度切面和所述连续温升速率切面的出现情况;当所述连续温度切面和所述连续温升速率切面在同个区域出现时,对所述连续温度切面和所述连续温升速率切面进行时序跟踪;如果在第一连续跟踪数大于等于N1个周期内,所述连续温升速率切面持续存在,且所述温度切面在拉坯方向上的长度h,和在垂直与拉坯方向上的长度l,满足以下条件: hhcri;llcri;其中hcri为150mm,lcri为150mm,判定所述结晶器内铸坯上的可疑粘结点出现;
S160、当判断结果为,所述铸坯上出现可疑粘结点时,对所述可疑粘结点对应的温度切面进行跟踪,根据所述可疑粘结点对应的温度切面的参数变化,按照粘结点判定规则,对所述铸坯的粘结点进行识别;其中,
所述粘结点判定规则为:获取所述可疑粘结点的连续温度切面的中心节点和切面的平均半径;当所述可疑粘结点的连续温度切面的中心节点下移至大于预设判定值,或所述切面的平均半径缩小为零,识别所述可疑粘结点为所述铸坯的粘结点;当在第二连续跟踪数等于N2个周期内,可疑粘结点的温度切面中心点不下移,或不消失,不识别所述可疑粘结点为所述铸坯的粘结点,并将所述预设标准温度更换为此温度切面在所述第二连续跟踪数内的最高温度。
2.根据权利要求1所述的跟踪识别铸坯表面粘结点的方法,其特征在于,
在步骤S110中,所述测温点的温度通过热电偶或光纤测温设备获得。
3.根据权利要求1所述的跟踪识别铸坯表面粘结点的方法,其特征在于,
通过映射所述结晶器的各面位置以及所述测温点的位置,以获取所述测温点的位置在所述结晶器整体位置的二维平面坐标。
4.根据权利要求1所述的跟踪识别铸坯表面粘结点的方法,其特征在于,
在步骤S130中,建立所述第二三维空间坐标前,还包括:
在所述第一三维空间坐标上,以所述测温点的位置为依据进行细分空间节点;
根据所述测温点的温度,以插值法获取所述细分空间节点的温度值;
建立所述细分空间节点的三维空间坐标的相邻节点关系,使每个所述细分空间节点均有上、下、左、右四个相邻的细分空间节点。
5.根据权利要求1所述的跟踪识别铸坯表面粘结点的方法,其特征在于,
分别根据连续温度切面判定规则和连续温升速率切面判定规则,判断所述连续温度切面和所述连续温升速率切面的出现情况,包括:
分别获取所述温度切面和所述温升速率切面上的细分空间节点;
如果本周期对应的温度切面的细分空间节点在相邻的前一周期对应的温度切面上的细分空间节点重叠的量,达到预设连续温度切面判定值M1时,则将本周期对应的温度切面作为连续温度切面;
如果本周期对应的温升速率切面的细分空间节点在相邻的前一周期对应的温升速率切面上的细分空间节点重叠的量,达到预设连续温升速率切面判定值M2时,则将本周期对应的温升速率切面作为连续温升速率切面。
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