[发明专利]一种半自动卸车机

权利要求书

1.一种半自动卸车机，其特征在于，包括：移动台车（1）、输送带A（2）、输送带B（3）、液压泵站（4）、调整液压缸A（5）、调整液压缸B（6）、输送带C（7）、输送带D（8）、导向滚轮（9）和控制装置；

所述移动台车（1）的上面左侧安装有输送带A（2），右侧安装液压泵站（4）和调整液压缸A（5），侧面设置有控制装置；所述输送带B（3）的左端可转动的铰接在输送带A（2）右端的移动台车（1）的上面，所述输送带C（7）可转动的铰接在输送带B（3）的右端，所述输送带C（7）的右端上方设置有输送带D（8），所述导向滚轮（9）转动安装在输送带D（8）右端的两侧；

所述调整液压缸A（5）的缸座安装在支撑架（102）上，其伸出杆铰接在输送带B（3）的底面右端；所述调整液压缸B（6）的缸座安装在输送带B（3）的支撑臂（304）上，其伸出杆铰接在输送带C（7）的底面右端；

所述调整液压缸A（5）调节输送带B（3）的角度，使其右端到达待卸车袋子的高度，所述调整液压缸B（6）调节输送带C（7），使其保持水平，移动移动台车（1），通过导向滚轮（9）使输送带D（8）伸入袋子底部，所述输送带D（8）将袋子拖拽到辊道D（803）上，进而依次通过输送带C（7）、输送带B（3）和输送带A（2）将袋子运送至地面码放；

所述移动台车（1）包括：车身（101）、支撑架（102）和车轮（103）；

所述车身（101）右端上部设置有支撑架（102），车身（101）底部均匀安装有若干车轮（103）；

所述输送带A（2）包括：固定支架（201）、驱动电机A（202）和辊道A（203）；

所述固定支架（201）呈直角折弯形状，一个直角边固定安装在移动台车（1）的上面，另一个直角边外侧安装有驱动电机A（20），所述驱动电机A（202）的电机轴与辊子相连接，辊子带动所述辊道A（203）移动；

所述输送带B（3）包括：支撑槽钢B（301）、驱动电机B（302）、辊道B（303）、支撑臂（304）和护板B（305）；

所述支撑槽钢B（301）左端转动铰接在移动台车（1）的上面，所述驱动电机B（302）固定安装在支撑槽钢B（301）上，其电机轴与辊子相连接，辊子带动所述辊道B（303）移动，所述支撑槽钢B（301）上端安装有护板B（305），下端右侧设置有支撑臂（304）；

所述输送带C（7）包括：支撑槽钢C（701）、驱动电机C（702）、辊道C（703）和护板C（704）；

所述支撑槽钢C（701）可转动的铰接在输送带B（3）的右端，所述驱动电机C（702）固定安装在支撑槽钢C（701）上，其电机轴与辊子相连接，辊子带动所述辊道C（703）移动，所述支撑槽钢C（701）上端安装有护板C（704）；

所述输送带D（8）包括：支撑槽钢D（801）、驱动电机D（802）、辊道D（803）、连杆（804）、调整缓冲弹簧（805）和弹性张紧导向（806）；

所述连杆（804）一端铰接在输送带C（7）的支撑槽钢C（701）上，另一端与支撑槽钢D（801）相连接，所述驱动电机D（802）固定安装在支撑槽钢D（801）上，其电机轴与辊子相连接，辊子带动所述辊道D（803）移动，所述调整缓冲弹簧（805）一端与支撑槽钢C（701）相连接，另一端与支撑槽钢D（801）相连接，所述弹性张紧导向（806）一端与支撑槽钢C（701）相连接，另一端与输送带C（7）右端的辊子相连接；

所述导向滚轮（9）采用尼龙材料制作而成；

所述控制装置包括：PLC控制器、控制按钮和显示器；所述PLC控制器与控制按钮和显示器电性连接；

通过导向滚轮（9）使输送带D（8）伸入袋子底部，输送带C（7）和输送带D（8）通过调整缓冲弹簧（805）和弹性张紧导向（806）防止进给过度造成对袋子的破坏，产生撒料的现象；当袋子质量较大时，输送带C（7）和输送带D（8）相互配合可以对袋子下压，完成类似“咬合”的动作将袋子扯入输送带上运走，从而保证了卸车质量。