[发明专利]一种高度可调节的集成式视觉检测装置在审
申请号: | 202010350342.1 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN111649675A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 张宁宁;钟向阳 | 申请(专利权)人: | 苏州领裕电子科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/24 |
代理公司: | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 翟世中 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高度 调节 集成 视觉 检测 装置 | ||
本发明公开了一种高度可调节的集成式视觉检测装置。该视觉检测装置包括高度调节组件以及若干个CCD相机;高度调节组件包括调节块、调节杆、锁紧杆以及相互啮合的齿轮、齿条,调节块螺纹连接立架的后联板前,调节块前侧的传动腔转动连接一个齿轮,调节杆以及锁紧杆分别转动连接在一个立架的支撑臂上,调节杆前端连接齿轮中心转轴,锁紧杆前端螺纹连接齿轮的锁紧端,集成座的后侧中间连接齿条,集成座的前侧的横向长圆孔可调连接若干个转接座,每个转接座的侧表面固定一个视觉检测的CCD相机。本发明具有检测高度快速高精度调整,适用不停零件的半自动全检测,避免了大批量零件的漏检现象的效果。
技术领域
本发明涉及3C零件的检测装置,特别涉及一种高度可调节的集成式视觉检测装置。
背景技术
目前3C电子产品普遍应用于生产生活之中,而3C电子产品包含大量异形轮廓、薄片状以及尺寸精度要求高的零部件,因此,需要对3C零件进行AOI视觉检测,现有检测采用抽检方法,每隔两个小时抽产品送至测量室检测;其缺陷在于:其一,一个零件具有多个检测点,需要多处测量比对,测量室各点依次检测,速度慢,效率低,耗费大量人力;其二,抽检容易造成大批量不良零件漏检,造成后续生产工段浪费,良品率低;其三,3C零件数量繁多,为了适应于不同零件的检测,需要快速调节高度至适宜最佳高度,而现有检测设备无法调整高度。
发明内容
为了解决上述问题的一个或多个,本发明提供了一种高度可调节的集成式视觉检测装置。
根据本发明的一个方面,该一种高度可调节的集成式视觉检测装置包括高度调节组件、若干个CCD相机、立架以及集成座;
立架垂直设置,立架中间设有调节腔,调节腔两侧分别为支撑臂,支撑臂后侧连接一个后联板,支撑臂的前侧分别固定一个直线滑轨,直线滑轨上滑动配合有线性滑块,
高度调节组件包括调节块、调节杆、锁紧杆以及相互啮合的齿轮、齿条,调节块螺纹连接后联板前,调节块前侧的传动腔转动连接一个齿轮,调节杆以及锁紧杆分别转动连接在一个支撑臂上,调节杆前端连接齿轮中心转轴,锁紧杆前端螺纹连接齿轮的锁紧端,
集成座包括前后平行设置的后座板以及前联板,后座板中间连接在齿条的前端且两侧分别连接一个线性滑块,前联板上设有两个横向长圆孔,横向长圆孔上可调连接若干个转接座的后侧面,
每个转接座的侧表面固定一个视觉检测的CCD相机,每个CCD相机下端轴套一个高清镜头。
在一些实施方式中,两个支撑臂的通孔内分别固定一个带座轴承,调节杆以及锁紧杆分别安装在带座轴承内,
齿轮的转轴通过销钉连接固定在调节杆的前端孔内,锁紧端为调节块的弹性开口,锁紧杆的螺纹端柱旋入弹性开口的外壁的螺纹孔且前端抵紧弹性开口的内壁。
在一些实施方式中,调节杆外端固定一个转动手柄,锁紧杆外端固定一个转动把手。
在一些实施方式中,调节块为燕尾槽滑块,高度调节组件还包括燕尾滑轨,燕尾滑轨滑动连接在调节块的燕尾槽,传动腔位于燕尾槽的中间后;
燕尾滑轨固定在后座板中间,齿条连接在燕尾滑轨的前表面。
在一些实施方式中,齿轮为斜齿轮,齿条为斜齿条。
在一些实施方式中,还包括显示器,显示器后端固定一个C形结构的折弯座板的前侧面,折弯座板螺纹连接在支撑臂侧表面。
在一些实施方式中,立架的外端包覆在一个外罩内。
在一些实施方式中,转接座包括转板以及座板,转板螺纹连接在横向长圆孔上,座板前侧面设有阶梯通孔,圆柱头螺钉穿过阶梯通孔旋入转板的螺纹孔,
座板的侧表面上设有一个C形状的第一定位槽,第一定位槽的宽度和CCD相机的宽度,CCD相机固定在第一定位槽。
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