[发明专利]一种电弧推力器电源保护方法有效
申请号: | 202010350573.2 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN111641186B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 仝颖刚;魏福智;姚兆普;沈岩;耿金越;苏高世;周磊 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | H02H3/08 | 分类号: | H02H3/08 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 茹阿昌 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电弧 推力 电源 保护 方法 | ||
1.一种电弧推力器电源保护方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)设定电源保护参数:第一电压值U1、第二电压值U2、第三电压值U3,电流值I1,第一时间值T1、第二时间值T2;具体如下:
-2V≤U1-Ua≤0V;
-1V≤U2-Ub≤2V;
0V≤U3-Uc≤3V;
其中,Ua是在恒定的全功率P且推进剂流量最小时,电弧推力器高压模式的电弧电压;电弧的工作模式包括高压模式和低压模式;所述高压模式是指电弧在电弧推力器阳极的贴附点位于阳极约束通道的下游,所述低压模式是指电弧在电弧推力器阳极的贴附点位于阳极约束通道的上游,所述全功率P是电弧推力器额定工作功率的理论设计值;所述推进剂流量最小值等于电弧推力器在全功率P下能够保持安全工作的最小推进剂流量;Ub是在电流恒流I1且推进剂流量最小时,电弧推力器高压模式的电弧电压;Uc是在电流恒流I1时,稳定维持电弧推力器高压模式的电弧电压的最小值;电流值I1是为减少电极热负荷而限制的保护电流值;
Tr≤T1≤(Te-Td);
其中,Tr是在电流恒流Id和推进剂流量最小时,电弧启动从低压模式转变为高压模式所需的时间;所述Id是在全功率P时电弧推力器设计的最大工作电流;Te是在电流恒流Id和推进剂流量最小时,阳极不产生烧蚀的条件下,电弧低压模式持续的时间;Td是电源从全功率P输出到电流恒流I1输出的响应时间:
tr≤T2≤(te-td);
其中,tr是在电流恒流I1和推进剂流量最小时,电弧启动从低压模式转变为高压模式所需的时间;te是在电流恒流I1和推进剂流量最小时,阳极不产生烧蚀的条件下,电弧低压模式持续的时间;td是电源从电流恒流I1输出到关机的响应时间;
2)电源以恒定的全功率P驱动电弧推力器工作,实时采集电弧电压U,并记录U连续低于U1的时间T,当U<U1并且T>T1时,进入步骤3);
3)将电源输出电流限制为恒流I1,实时采集电弧电压U,记录U连续低于U3的时间t;如果U≥U2,返回步骤2);如果UU3并且t>T2,则进入步骤4);
4)电源停止输出。
2.根据权利要求1所述的一种电弧推力器电源保护方法,其特征在于:所述对电弧电压的实时采集,采集频率应不小于500Hz,取连续10-30ms内的平均值作为电弧电压采样值U;对时间T和t的记录分辨率达到2ms。
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