[发明专利]一种分体式四向电动货叉机构

权利要求书

1.一种分体式四向电动货叉机构，包括X轴移动货道、Y轴移动货道、货架和货叉本体，X轴移动货道及Y轴移动货道均由多个川字型托盘连接构成，X移动货道用于货叉本体在其上做X轴方向移动，Y轴移动货道用于货叉本体在其上做Y轴方向移动，川字型托盘下表面设有平行的两道槽口，其特征在于：所述货叉本体包括两个分体货叉车，两个所述分体货叉车结构及尺寸均相同，所述货架截面为凹字型，货架上表面两侧均开设有滑道，所述槽口及滑道的宽度与分体货叉车的宽度相互对应，所述分体货叉车位于滑槽口中，分体货叉车上部安装有顶升机构，分体货叉车下部安装有滚轮组。

2.根据权利要求1所述的一种分体式四向电动货叉机构，其特征在于：所述滚轮组包括两个X轴轮组和两个Y轴轮组，两个所述Y轴轮组安装在分体货叉车下部两端位置，两个X轴轮组安装在分体货叉车下部两个Y轴轮组之间位置，所述Y轴轮组及X轴轮组均具有升降功能，所述Y轴轮组用于驱动分体货叉车的Y轴方向移动，所述X轴轮组用于驱动分体货叉车的X轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种分体式四向电动货叉机构，其特征在于：所述分体货叉车相对一侧表面均安装有激光检测同步装置。

4.根据权利要求3所述的一种分体式四向电动货叉机构，其特征在于：所述滑槽口中设有定位磁感线，定位磁感线用于引导分体货叉车的移动。

5.根据权利要求4所述的一种分体式四向电动货叉机构，其特征在于：所述分体货叉车的高度大于槽口加滑槽口的深度之和。

6.根据权利要求3所述的一种分体式四向电动货叉机构，其特征在于：所述激光检测同步装置为同步激光检测传感器。

7.根据权利要求2所述的一种分体式四向电动货叉机构，其特征在于：所述滚轮组为麦克纳姆轮。