[发明专利]一种用于无人机降落充电的防滑多孔充电板

权利要求书

1.一种用于无人机降落充电的防滑多孔充电板，其特征在于，该充电板包括多孔结构的引导层(2)和多孔结构的充电层(3)，所述引导层(2)由多个均匀排列的引导孔构成，用以使得无人机起落架底部的多个充电杆滑入多个对应的引导孔内，并经由引导层(2)落入充电层(3)，所述充电层(3)由多个充电孔(4)构成，每个充电孔与位于其上方的引导孔一一对应且相互固接连通，共同构成一个引导充电单元，实现对充电杆的限位和接触式充电，所述充电孔(4)的横截面形状与充电杆的横截面形状匹配，具体为圆形和/或多边形，所述引导孔顶部横截面形状为正六边形、五边形、四边形、三角形和/或圆形，所述引导孔从上至下由顶部平滑过渡到底部，引导孔底部的横截面形状与充电孔(4)的横截面形状一致，且引导孔底部与充电孔(4)顶部固结连通，所述的充电孔(4)内设有用以对插入孔中的充电杆进行限位和固定的电控弹簧卡扣，当引导孔顶部横截面形状为正六边形时，排列方式呈蜂窝状排布，所述充电孔(4)的轴心位于正六边形孔中心位置，每个充电单元的充电孔(4)底部均与底部接线层(5)连接，该充电板还包括充电板边框(1)，所述的引导层(2)、充电层(3)和底部接线层(5)均布设在充电板边框(1)内；

该防滑多孔充电板的使用过程如下：

在户外或水上作业任务场景中，防滑多孔充电板布置在车或水面艇的移动平台上，在受到风场气流干扰下或移动平台运动中摇摆振荡影响下，当无人机需要充电时在定位导航设备辅助下运动至充电板上方，在降落及对接过程中，无人机起落架底部的多个充电杆顺利滑入相应的多个引导孔内，经由引导层(2)的引导下进入相应的充电孔(4)内，使得多个充电杆与充电板上的相应触点进行接触，在自动电极识别之后开始接触式充电，并且充电孔(4)利用电控弹簧卡扣对插入孔中的充电杆进行有效限位及固定，使无人机在充电过程中不会出现水平和竖直方向的移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机降落充电的防滑多孔充电板，其特征在于，所述的充电杆的数量为2-10个。