[发明专利]一种充氮包装装置

权利要求书

1.一种充氮包装装置，其特征在于:包括工作台、运送机构、翻转机构、充气机构和封口机构，所述运送机构、翻转机构、充气机构、封口机构和回转机构均设置在工作台上，所述翻转机构、充气机构、封口机构和回转机构依次沿运送机构的运送方向设置；

所述运送机构包括旋转电机、运送盘和多个夹持工位，所述旋转电机和运送盘均设置在工作台上，所述旋转电机能够驱动运送盘转动，所述运送盘呈环状，所述运送盘上沿周向开设有环形槽，所述环形槽将运送盘分隔为内环盘和外环盘，多个所述夹持工位沿周向、间隔均匀地设置在运送盘上；

所述夹持工位包括两个支架、基板、弹簧和两块夹板，所述支架分别设置在运送盘的内环盘和外环盘上，所述夹板的一端设有条形孔，所述基板的两端分别穿过两个夹板的条形孔，两个所述夹板通过弹簧相连接，且相互远离的一侧分别与两个支架通过转轴连接，所述转轴能够插入到夹板内，且能够带动夹板转动；

所述夹板的远离基板的一端朝向相互靠近的方向倾斜，且相互靠近的一侧设有两个凹槽，在没有外力作用的状态下，所述夹板的远离基板的一端相互贴合，所述凹槽组合形成两个通孔；

所述夹板的靠近去向的一端，且相互靠近的一侧具有朝向相互远离的方向的倾斜，两个所述夹板贴合时，所述夹板的靠近去向的一端形成有缺口；

所述回转机构和翻转机构之间设有第一楔形块，所述第一楔形块的小端朝向夹持工位的来向，且能够插入到缺口中；

所述翻转机构包括第一电机和第一拨杆，所述第一拨杆呈L型，所述第一拨杆的一端与第一电机相连接，另一端位于夹持工位的运动轨迹上，所述第一拨杆能够推动夹板相对于支架转动；

所述充气机构包括第一气缸、第三电机、底座、充气管和吸气管，所述第一气缸设置在工作台上，所述第三电机设置在第一气缸上，所述第三电机通过连杆与底座相连接，所述充气管和吸气管均设置在底座上，所述第三电机能够带动底座转动至夹持工位下方，所述第一气缸能够推动第三电机沿竖直方向运动，使充气管和吸气管分别能插入两个夹板形成的通孔中；

所述封口机构包括第二气缸、第四电机、封口装置和第二楔形块，所述第二气缸设置在工作台上，所述第四电机设置在第二气缸上，所述封口装置通过连杆一与第四电机相连接，所述第四电机能够带动封口装置转至夹持工位下方，所述第二气缸能够推动第四电机沿竖直方向运动，

所述第二楔形块设置在环形槽内，且小端朝向夹持工位的来向，所述第二楔形块能够插入到夹持工位的缺口中；

所述回转机构包括第二电机和第二拨杆，所述第二拨杆也呈L型，所述第二拨杆的一端与第二电机相连接，另一端位于夹持工位的运动轨迹上，所述第二拨杆能够推动夹板相对于支架转动。

2.根据权利要求1所述的一种充氮包装装置，其特征在于:所述夹板的凹槽内壁上设有多个抽气孔，所述抽气孔与夹板的远离凹槽的一侧相连通；

所述充气机构还包括两个抽气管，所述抽气管设置环形槽内，并位于两个夹板的两侧，两个所述抽气管能够分别与两个夹板的外侧相贴合，并连通抽气孔。

3.根据权利要求1所述的一种充氮包装装置，其特征在于:还包括上料机构，所述上料机构设置在翻转机构和回转机构之间，所述第一楔形块设置在上料机构处。

4.根据权利要求2所述的一种充氮包装装置，其特征在于:还包括下料滑道，所述下料滑道的一端设置在封口机构的下方，且另一端设置在工作台外，并朝下倾斜。

5.根据权利要求3所述的一种充氮包装装置，其特征在于:所述夹板的两端均设有挡板，所述挡板朝向相互靠近的方向设置，所述夹板的远离基板的一端相互贴合时，两个夹板的挡板也相贴合。