[发明专利]一种多功能柔性压机

说明书

本发明公开了一种多功能柔性压机，包括压缸基座、支撑箱、压头主体、压缸、以及旋转调位装置，所述多边形转筒的每一侧面设有竖直导轨和压头固定组件，所述压头固定组件包括滑块、滑块安装板、以及压头座，其中，所述滑块安装板的顶部设有滑轮，所述压头座用于悬垂安装选自压头库中的压头，所述压头主体包括多边形转筒和套设在其顶部的轨道盘，其中，所述轨道盘的边沿设有滑轮过槽，所述压头固定组件在压装结束时沿所述竖直滑轨由所述压缸提升至收纳位置，并且其对应的压头固定组件上的滑轮能够挂设在所述轨道盘上。本发明适用于多种零件或者多种产品的压装，并且能够避免不工作的其他压头对压装工作环境造成的干扰。

技术领域

本发明涉及汽车部件装备生产线，尤其涉及一种多功能柔性压机。

背景技术

压装设备作为变速箱(发动机或其他部件)生产线上必不可少的设备，实现一台设备多种用途对于降低成本有很大的帮助。

现有技术中，压装一个零件就需要一台完整的压装设备，对于设备制造商来讲，过多的设备会增加设计的任务量，会花费更多的人力物力去组装调试设备。

中国专利文献CN209867873U公开了一种变速器柔性模块化组合式压机，压机基座内设有可围绕中心轴循转的旋转模块，旋转模块的下表面设置有至少两个压头，压机基座的顶部设有用于给压头施加向下压力的压缸，压头下方设有可旋转的压装反力支撑装置。

以上专利文献披露了多个压头旋转切换的构思，但未披露压机产品的内部构造。

在实施多功能柔性压机的过程中，本发明人遇到以下问题：在压机压装过程中，只有一个压头工作，其他压头不工作，然而不工作的其他压头对压装工作环境可能会造成干扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能柔性压机，以解决多个压头之间的相互干扰问题。

为此，本发明提供了一种多功能柔性压机，包括压缸基座、支撑箱、压头主体、压缸、以及旋转调位装置，所述多边形转筒的每一侧面设有竖直导轨和压头固定组件，所述压头固定组件包括滑块、滑块安装板、以及压头座，其中，所述滑块安装板的顶部设有滑轮，所述压头座用于悬垂安装选自压头库中的压头，所述压头主体包括多边形转筒和套设在其顶部的轨道盘，其中，所述轨道盘的边沿设有滑轮过槽，其中，在压头随所述多边形转筒转动至工作位时其对应的压头固定组件上的滑轮能够自由穿过所述滑轮过槽，所述压头固定组件在压装结束时沿所述竖直滑轨由所述压缸提升至收纳位置，并且其对应的压头固定组件上的滑轮能够挂设在所述轨道盘上。

进一步地，上述压头座和所述压缸的压杆二者之间设有在相对转动中能够接合或脱离的结构。

进一步地，上述离合结构包括在所述压头座上设置的提升挡块和压杆垫块，还包括在压杆下端设置的压块，其中，所述提升挡块位于压杆垫块的上方，二者之间形成开口夹槽，其中，所述压块和所述开口夹槽二者在相对转动中能够接合或脱离。

进一步地，上述旋转调位装置包括伺服电机、减速器和同步带传动组件。

进一步地，上述多功能柔性压机还包括在所述多边形转筒旋转到位时对其定位的插销定位装置。

进一步地，上述压缸基座和支撑箱以侧面安装的方式连接至外部基座上。

进一步地，上述压缸基座为顶部敞口的箱形结构。

进一步地，上述多边形转筒为横截面为四面转筒、五面转筒或六面转筒。

进一步地，上述多功能柔性压机用于变速箱或发动机生产线上部件压装。

进一步地，上述压头与压头座通过快换结构例如电磁吸附机构连接。