[发明专利]一种自动检测砂石含水量的设备

权利要求书

1.一种自动检测砂石含水量的设备，其特征在于，包括机架(1)，安装在机架(1)上的定量取砂机构(2)、机械手(3)、去皮机构(4)和称量烘干机构(5)；所述定量取砂机构(2)用于对砂石定量取砂，去皮机构(4)用于对取砂托盘进行去皮，机械手(3)用于对装载有砂石的取砂托盘进行转移，称量烘干机构(5)用于对砂石进行称重和烘干。

2.根据权利要求1所述的自动检测砂石含水量的设备，其特征在于，所述定量取砂机构(2)包括沿机架(1)上下移动的安装架(100)；所述安装架(100)上安装有托盘放置架(101)和刮板(103)，刮板(103)位于托盘放置架(101)的上方，且刮板(103)与托盘放置架(101)可相对移动。

3.根据权利要求2所述的自动检测砂石含水量的设备，其特征在于，所述托盘放置架(101)的两个相对侧边上分别设置有固定挡板(104)和可向固定挡板(104)移动的活动挡板(105)，且固定挡板(104)和活动挡板(105)的相对面均开设有限位缺口(114)；所述托盘放置架(101)上还安装有驱动活动挡板(105)移动的第一直线驱动元件(106)；所述安装架(100)上还固定安装有第二直线驱动元件(107)，且第二直线驱动元件(107)的输出端与托盘放置架(101)固定。

4.根据权利要求2或3所述的自动检测砂石含水量的设备，其特征在于，所述安装架(100)上固定安装有支架(108)，刮板(103)固定安装在支架(108)上，且刮板(103)的刃口与托盘上表面配合；所述刮板(103)的长度方向与托盘的移动方向垂直，且刮板(103)的两端超出托盘的边缘向外延伸；所述机架(1)上固定安装有滑块(111)，安装架(100)上固定安装有与滑块(111)配合的滑轨(112)；所述机架(1)上还固定安装有第三直线驱动元件(113)，且第三直线驱动元件(113)的输出端与安装架(100)固定。

5.根据权利要求1所述的自动检测砂石含水量的设备，其特征在于，所述称量烘干机构(5)包括固定安装在机架(1)上的箱体(500)；所述箱体(500)上设置有开关门(501)和排风管(502)；所述箱体(500)内还安装有称重装置(503)，且称重装置(503)上还安装有托盘架(504)；所述箱体(500)内还安装有加热装置(505)。

6.根据权利要求5所述的自动检测砂石含水量的设备，其特征在于，所述箱体(500)上还设置有驱动开关门(501)自动开闭的驱动机构(506)，且驱动机构(506)包括固定安装在箱体(500)上的固定架(5601)安装架(100)，且固定架(5601)安装架(100)上还安装有驱动开关门(501)的第四直线驱动元件(5602)。

7.根据权利要求5所述的自动检测砂石含水量的设备，其特征在于，所述箱体(500)上还安装有压紧开关门(501)的压紧机构(507)，且压紧机构(507)为两个，两个压紧机构(507)分别位于开关门(501)的两侧；所述压紧机构(507)包括固定安装在箱体(500)上的驱动气缸(5071)和固定安装在驱动气缸(5071)输出轴上的压紧块(5072)。

8.根据权利要求5所述的自动检测砂石含水量的设备，其特征在于，所述称重装置(503)上还固定安装有支撑架(508)，且托盘架(504)固定安装在支撑架(508)上；所述托盘架(504)上还罩设有隔离罩(509)，加热装置(505)固定安装在隔离罩(509)上，隔离罩(509)上还开设有与开关门(501)对应的开口(510)，且隔离罩(509)上还开设有排气孔(511)。

9.根据权利要求5或6或7或8所述的自动检测砂石含水量的设备，其特征在于，所述去皮机构(4)包括去皮托盘(400)和安装在去皮托盘(400)上的重量传感器，且托盘架(504)和去皮托盘(400)的上表面上开设有通槽(401)，且通槽(401)的两侧均开设有限位槽(402)。

10.根据权利要求1所述的自动检测砂石含水量的设备，其特征在于，所述机械手(3)包括沿X轴、Z轴移动的夹持臂(300)；所述夹持臂(300)上还安装有夹爪气缸(301)，且夹爪气缸(301)上固定安装有夹臂(302)。