[发明专利]汽车转向控制方法、系统、移动终端及存储介质

说明书

本发明提供一种汽车转向控制方法、系统、移动终端及存储介质，该方法包括：获取目标汽车的当前行驶状态、驾驶员的操控信息和辅助转向系统发送的辅助信息；若当前行驶状态为车道偏离状态，获取目标汽车的偏离方向并确认修正方向；若操控信息中的操控方向和辅助信息中的辅助方向均与修正方向相同，或操控方向与偏离方向相同，且辅助方向与修正方向相同时，以辅助转向系统为主权限对目标汽车进行转向控制；若操控方向和辅助方向与偏离方向均相同，或操控方向与修正方向相同，且辅助方向与偏离方向相同时，以驾驶员为主权限对目标汽车进行转向控制。本发明实现了车道保持功能，避免各种原因引起的车道偏离事故的发生，提供良好的操纵轻便性和稳定性。

技术领域

本发明属于汽车领域，尤其涉及一种汽车转向控制方法、系统、移动终端及存储介质。

背景技术

目前汽车已经在世界范围内高速发展，现在人们对汽车的配置与功能要求越来越高，更加追求汽车的舒适性、智能化与安全性。想要在汽车激烈竞争中脱颖而出就要满足客户的需求，让汽车更加智能化与安全。

如今随着汽车技术的革新，对驾驶体验的注重，人们对于转向系统的智能化、安全性、舒适性提出了更高的要求。所以如何缓解驾驶员疲劳，分担转向的操纵负担；如何实现转向控制精度与人机协调性的平衡、如何更好地辅助驾驶员转向就成为汽车转向系统革新的一大方向。

现有的汽车转向控制中都是由驾驶员进行操纵，但由于驾驶员主观原因容易导致安全事故的发生，且现有的汽车转向控制智能化程度低，进而导致汽车转向的操纵性差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种汽车转向控制方法、系统、移动终端及存储介质，旨在解决现有的汽车转向控制方法中，由于驾驶员主观原因容易导致安全事故发生的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种汽车转向控制方法，所述方法包括：

获取目标汽车的当前行驶状态和驾驶员的操控信息，并获取所述目标汽车内辅助转向系统发送的辅助信息；

若所述当前行驶状态为车道偏离状态，获取所述目标汽车的偏离方向，并根据所述偏离方向确认修正方向；

若所述操控信息中的操控方向和所述辅助信息中的辅助方向均与所述修正方向相同时，以所述辅助转向系统为主权限对所述目标汽车进行转向控制；

若所述操控方向与所述偏离方向相同，且所述辅助方向与所述修正方向相同时，以所述辅助转向系统为主权限对所述目标汽车进行转向控制；

若所述操控方向和所述辅助方向与所述偏离方向均相同时，以所述驾驶员为主权限对所述目标汽车进行转向控制；

若所述操控方向与所述修正方向相同，且所述辅助方向与所述偏离方向相同时，以所述驾驶员为主权限对所述目标汽车进行转向控制。

更进一步的，所述获取所述目标汽车内辅助转向系统发送的辅助信息的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述操控信息中存储的操控转矩，并判断所述操控转矩的绝对值是否小于转矩阈值；

当判断到所述绝对值小于所述转矩阈值，以所述辅助转向系统为主权限对所述目标汽车进行转向控制。

更进一步的，所述当判断到所述绝对值小于所述转矩阈值的步骤之后，所述方法还包括：

对所述驾驶员进行报警提示，并当在预设时间内未接收到针对所述报警提示的提示响应时，对所述目标汽车进行限速处理。

更进一步的，所述方法还包括：

获取所述目标汽车的偏离角度，若所述偏离角度在预设角度范围内时，对所述驾驶员进行声光提醒；

若所述偏离角度大于角度阈值时，对所述驾驶员进行声光报警。