[发明专利]显示设备和控制方法

权利要求书

1.一种显示设备，其特征在于，包括：

旋转装置；

显示屏幕，连接到所述旋转装置；

加速度传感器，连接到显示屏幕；

控制装置，分别与所述加速传感器和所述旋转装置通信连接；

其中，所述旋转装置，用于根据所述控制装置的控制带动所述显示屏幕旋转；

所述加速度传感器，用于与所述显示屏幕同步旋转时，检测所述显示屏幕的加速度数据；

所述控制装置，用于根据所述加速度数据，控制所述旋转装置的旋转速度；

所述旋转装置包括霍尔器件、磁铁和旋转组件；

所述旋转组件包括用于设置所述霍尔器件的第一面和用于设置所述磁铁的第二面，所述旋转组件用于带动所述显示屏幕的转动；其中，所述第一面与所述第二面为可同心旋转方式的连接；

在所述第一面与所述第二面同心旋转的情况下，所述磁铁与所述霍尔器件存在感应点，在所述感应点处，所述霍尔器件的状态用于标识与所述旋转组件连接的设备的位置；

所述控制装置，具体用于：读取所述霍尔器件的状态，读取所述加速度传感器的数值，在所述加速度传感器的数值稳定的状态下，校准陀螺仪；以及，依据所述陀螺仪检测的角速度控制所述旋转装置的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，还包括陀螺仪，连接到所述显示屏幕；

所述陀螺仪用于与所述显示屏幕同步旋转时，检测所述显示屏幕的角速度；

所述控制装置，还用于根据所述显示屏幕的角速度，计算所述显示屏幕的旋转角度与目标旋转角度的差值；以及，在所述显示屏幕的旋转角度与目标旋转角度的差值小于阈值时，降低所述显示屏幕的旋转速度。

3.根据权利要求2所述的显示设备，其特征在于，所述控制装置，还用于根据所述加速度传感器的检测值，校准所述陀螺仪。

4.根据权利要求3所述的显示设备，其特征在于，所述控制装置，具体用于，在所述显示屏幕为静止状态，且所述加速度传感器的检测值的有效值为重力加速度g的情况下，记录所述陀螺仪的当前值，所述当前值用于作为基准值校准所述陀螺仪。

5.根据权利要求1-4任一项所述的显示设备，其特征在于，所述旋转装置与所述显示屏幕通信连接；所述加速度传感器与所述显示屏幕通信连接；

所述控制装置具体用于从所述显示屏幕获取所述加速传感器的加速度数据，从所述显示屏幕获取所述旋转装置的状态。

6.一种显示设备的控制方法，其特征在于，所述显示设备包括如权利要求1-5任一项所述的显示设备，所述方法包括：

在接收到旋转指令的情况下，获取所述旋转装置的状态以及所述加速度传感器的加速度数据；

根据所述加速度数据和所述旋转装置的状态，控制所述旋转装置的旋转速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据，控制所述旋转装置的旋转速度，包括：

依据所述加速度数据，校准所述显示设备的陀螺仪；

根据所述陀螺仪的角速度，计算所述显示屏幕的旋转角度与目标旋转角度的差值；以及，在所述显示屏幕的旋转角度与目标旋转角度的差值小于阈值时，降低所述显示屏幕的旋转速度。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据和所述旋转装置的状态，控制所述旋转装置的旋转速度，包括：

在所述旋转装置的状态与所述旋转指令不产生冲突的情况下，根据所述加速度数据控制所述旋转装置依据所述旋转指令转动。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述旋转装置的状态与所述旋转指令产生冲突的情况下，不响应所述旋转指令。