[发明专利]一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置

权利要求书

1.一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，其特征在于：包括横梁、管线连接座和固定在横梁两端的热端抓手、冷端抓手，所述管线连接座固定在横梁中部，所述热端抓手和冷端抓手均包括气缸、两个抓手连接块和两个V型手指，所述气缸固定在横梁上，两个所述抓手连接块对称设置，且两个所述抓手连接块与气缸的输出端固定连接，两个所述V型手指分别固定在两个抓手连接块上，且两个所述V型手指对称设置；所述热端抓手的V型手指包括连接部和夹持部，所述连接部与抓手连接块固定连接，所述夹持部与抓手连接块之间留有间隙；所述冷端抓手的V型手指的底部设有若干夹持组件，所述夹持组件包括支撑块和弹簧，所述支撑块与V型手指滑动连接，所述弹簧固定在支撑块与V型手指之间。

2.根据权利要求1所述的一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，其特征在于：所述夹持部下端设有加固部，所述加固部的底部设有朝向两个V型手指之间的钩块。

3.根据权利要求2所述的一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，其特征在于：还包括冷却枪，所述冷却枪固定在横梁上，所述冷却枪上连接有万向管，所述万向管的管口朝向热端抓手。

4.根据权利要求3所述的一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，其特征在于：所述热端抓手的V型手指与抓手连接块的连接处、所述热端抓手的抓手连接块与气缸的输出端的连接处均固定有隔热垫片。

5.根据权利要求4所述的一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，其特征在于：所述热端抓手和冷端抓手的气缸外均设有气缸保护罩，所述热端抓手的气缸防护罩靠近V型手指的一端固定有隔热片，所述隔热片为云母片。

6.根据权利要求5所述的一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，其特征在于：所述热端抓手和冷端抓手的V型手指均通过定位销与抓手连接块可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，其特征在于：所述夹持组件还包括弹簧保护罩，所述弹簧保护罩固定在冷端抓手的V型手指上，且所述弹簧固定在弹簧保护罩内。

8.根据权利要求7所述的一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，其特征在于：所述支撑块位于两个V型手指之间的端部为楔形。

9.根据权利要求8所述的一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，其特征在于：所述V型手指均采用耐高温不锈钢材料制成，所述抓手连接块均采用航空铝合金材料制成。

10.根据权利要求3所述的一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，其特征在于：所述万向管外缠绕有隔热阻燃布。