[发明专利]可移动悬臂吊

权利要求书

1.一种可移动悬臂吊，其特征在于，包括：车体、悬臂装置以及升降装置；

所述悬臂装置安装在所述车体，可以随所述车体移动；

所述升降装置安装在所述车体，并与所述悬臂装置连接，以带动所述悬臂装置在高度方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的可移动悬臂吊，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、动力传输机构以及丝杠机构；

所述升降电机安装在所述车体上，所述动力传输机构的输入端连接所述升降电机的输出端，所述丝杠机构沿垂直方向设置，所述丝杠机构的丝杠的输入端连接所述动力传输机构的输出端，所述丝杠机构的螺母与所述悬臂装置的可升降柱固定连接；通过所述可升降柱的移动实现带动所述悬臂装置在高度方向上的移动。

3.根据权利要求2所述的可移动悬臂吊，其特征在于，所述升降装置还包括导向轮组，所述导向轮组设置在所述悬臂装置的支撑立柱的壁体上，所述支撑立柱沿高度方向安装在所述车体上，所述可升降柱位于所述支撑立柱的内部；通过所述导向轮组，所述可升降柱获得在所述支撑立柱的内部沿高度方向的可移动的支撑。

4.根据权利要求2所述的可移动悬臂吊，其特征在于，所述动力传输机构包括蜗轮蜗杆机构。

5.根据权利要求2所述的可移动悬臂吊，其特征在于，所述悬臂装置包括根臂吊，所述根臂吊包括根臂转轴、根臂臂吊支架和根臂制动装置；

所述根臂转轴设置在所述可升降柱的顶部，所述根臂臂吊支架的连接端与所述根臂转轴连接，以使所述根臂臂吊支架围绕所述根臂转轴旋转；所述根臂制动装置通过所述根臂臂吊支架与所述根臂转轴连接，以实现所述根臂制动装置对于所述根臂转轴的制动。

6.根据权利要求5所述的可移动悬臂吊，其特征在于，所述悬臂装置包括至少一节可折臂吊。

7.根据权利要求6所述的可移动悬臂吊，其特征在于，所述可折臂吊包括折臂转轴、折臂臂吊支架和折臂制动装置；

所述折臂转轴设置在所述根臂吊的根臂臂吊支架的摆动端，或者设置在前一节所述可折臂吊的折臂臂吊支架的摆动端；所述折臂臂吊支架的连接端与所述折臂转轴连接，以使所述折臂臂吊支架围绕所述折臂转轴旋转；所述折臂制动装置通过所述折臂臂吊支架与所述折臂转轴连接，以实现所述折臂制动装置对于所述折臂转轴的制动。

8.根据权利要求7所述的可移动悬臂吊，其特征在于，所述根臂制动装置、所述折臂制动装置受由所述可移动悬臂吊使用者操作的控制装置控制，并且，在所述控制装置的控制下，同时处于制动状态，或者同时处于放松状态；所述根臂制动装置、所述折臂制动装置默认处于制动状态，在需要所述悬臂装置旋转时，通过所述控制装置控制所述根臂制动装置和所述折臂制动装置的线圈得电，使所述根臂制动装置、所述折臂制动装置松开。

9.根据权利要求7所述的可移动悬臂吊，其特征在于，所述悬臂装置还包括卷绳机构，所述卷绳机构包括卷绳器、吊绳以及吊钩；所述卷绳器设置在所述根臂臂吊支架的连接端；从所述卷绳器伸出的所述吊绳沿所述根臂臂吊支架和所述折臂臂吊支架的摆动端布置，并连接所述吊钩。

10.根据权利要求7所述的可移动悬臂吊，其特征在于，所述悬臂装置还包括臂吊障碍物传感器，所述臂吊障碍物传感器设置在所述根臂臂吊支架或所述折臂臂吊支架上。

11.根据权利要求1所述的可移动悬臂吊，其特征在于，所述车体包括承载平台，所述承载平台能够承接所述悬臂装置移到其上的被吊件。

12.根据权利要求11所述的可移动悬臂吊，其特征在于，所述承载平台包括积液支撑板和液体收集箱；所述积液支撑板设置在所述车体的顶部端面，所述积液支撑板形成有若干漏液通孔；所述液体收集箱设置在所述车体的内部，所述液体收集箱底部开设有排液口，所述积液支撑板和所述液体收集箱通过导液管连接。