[发明专利]图像深度确定方法及活体识别方法、电路、设备和介质

说明书

本公开提供一种图像深度确定方法及活体识别方法、电路、设备和介质。所述图像深度确定方法包括：获取与拍摄对象上的一物点相关联的特征点对的像素坐标；基于第一像素坐标和第一相机的内参，确定通过第一相机的第一相机坐标系的原点的第一直线；基于第二像素坐标和第二相机的内参，确定通过第二相机的第二相机坐标系的原点的第二直线；以及基于第一直线、第二直线以及描述第一相机与第二相机的相对位置关系的外参，确定物点的深度。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像深度确定方法及活体识别方法、电路、设备和介质。

背景技术

获取场景的深度信息一般有两种方式。一种是采用激光测距等手段的主动型测距方案，另一种是基于摄像头的立体视觉方案。在基于摄像头的立体视觉方案中，通过获取同一场景的两幅不同视角的图像中的各对匹配像素点之间的视差，得到视差图，并且然后基于该视差图，得到场景的深度信息。此外，随着人工神经网络的兴起，也涌现了许多基于人工神经网络的深度确定方法。无论是视觉方案还是人工神经网络方案，通常基于对全图或者一个大的图像区域的图像数据进行操作。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供一种图像深度确定方法。该图像深度确定方法包括：获取与拍摄对象上的一物点相关联的特征点对的像素坐标，其中所述特征点对包括第一图像中对应于该物点的第一像素点和第二图像中对应于该物点的第二像素点，其中所述第一图像为第一相机针对所述拍摄对象拍摄得到的图像，所述第二图像为第二相机针对所述拍摄对象拍摄的图像，并且其中所述像素坐标包括所述第一像素点在所述第一图像中的第一像素坐标和所述第二像素点在所述第二图像中的第二像素坐标；基于所述第一像素坐标和所述第一相机的内参，确定通过所述第一相机的第一相机坐标系的原点的第一直线，其中所述物点在所述第一相机坐标系中的第一坐标表示位于所述第一直线上；基于所述第二像素坐标和所述第二相机的内参，确定通过所述第二相机的第二相机坐标系的原点的第二直线，其中所述物点在所述第二相机坐标系中的第二坐标表示位于所述第二直线上；以及基于所述第一直线、所述第二直线以及描述所述第一相机与所述第二相机的相对位置关系的外参，确定所述物点的深度。

根据本公开的另一个方面，提供一种芯片电路，包括：被配置为执行上述图像深度确定方法的步骤的电路单元。

根据本公开的另一个方面，提供一种图像深度确定装置，包括如上所述的芯片电路。

根据本公开的另一个方面，提供一种计算设备，包括一个或多个处理器和存储器。存储器上存储包括指令的程序，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行如上所述的方法。

根据本公开的另一个方面，提供一个或多个非暂时性计算机可读介质，其上存储包括指令的程序，所述指令在由计算设备的一个或多个处理器执行时，致使所述计算设备执行如上所述的方法。

根据本公开的另一个方面，提供一种活体识别方法。该活体识别方法包括：针对与拍摄对象上的多个物点相关联的多个特征点对中的每一特征点对，通过执行如上所述的图像深度确定方法，确定所述多个物点相应的深度，其中每个特征点对的第一像素点为所述第一图像中的脸部关键点，每个特征点对的第二像素点为所述第二图像中的脸部关键点；以及基于所述多个物点相应的深度，识别所述拍摄对象是否为活体。

从下面结合附图描述的示例性实施例中，本公开的更多特征和优点将变得清晰。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。