[发明专利]一种LED投光灯的控制方法及装置

权利要求书

1.一种LED投光灯的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取船只预设范围内的基准照明图像，所述基准照明图像为LED投光灯角度调整完成后获取的图像；

根据所述基准照明图像的灰度分布信息，将所述基准照明图像划分为多个基准亮度区域，每个所述基准亮度区域的灰度分布信息不同；根据图像灰度分布对基准照明图像进行分割，设定两个灰度阈值Y1和Y2，将基准照明图像分为三个区域，灰度小于Y1的区域、灰度在Y1和Y2之间的区域、灰度大于Y2的区域；

记录所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息；

获取船只预设范围内的第一照明图像；

判断所述第一照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件；获取第一照明图像的灰度分布信息，使用所述灰度阈值Y1和Y2，将第一照明图像分割为多个亮度区域；判断第一照明图像的亮度区域的位置、大小、各个亮度区域的灰度信息，与基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件；

如果不满足，控制所述LED投光灯旋转。

2.根据权利要求1所述LED投光灯的控制方法，其特征在于，所述控制所述LED投光灯旋转，包括：

控制所述LED投光灯旋转第一角度；

获取船只预设范围内的第二照明图像；

判断所述第二照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件；

如果不满足，重复本步骤，继续控制所述LED投光灯旋转，直至获取的照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息满足预设条件。

3.根据权利要求2所述LED投光灯的控制方法，其特征在于，所述第一角度通过以下步骤确定：

记录多条历史信息，所述历史信息包括某一时刻船只所处的位置、风力大小以及所述LED投光灯旋转的角度；

检测当前时刻船只所处的位置以及风力大小；

在所述历史信息中查询目标历史信息，所述目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小满足预设条件；

获取所述目标历史信息中所述LED投光灯旋转的角度，将所述LED投光灯旋转的角度设置为第一角度。

4.根据权利要求1-3任一项所述LED投光灯的控制方法，其特征在于，所述判断所述第一照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否满足预设条件，包括：

判断所述第一照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息是否相同；或者

判断所述第一照明图像的灰度分布信息与所述基准亮度区域的基准位置信息、基准灰度分布信息的差值满足预设范围。

5.根据权利要求3所述LED投光灯的控制方法，其特征在于，所述在所述历史信息中查询目标历史信息，所述目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小满足预设条件，包括：

在所述历史信息中查询目标历史信息，所述目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小相同；或者

在所述历史信息中查询目标历史信息，所述目标历史信息的船只所处的位置、风力大小与当前时刻船只所处的位置以及风力大小的差值满足阈值。