[发明专利]一种可堆叠的全景视频实时拼接方法在审
| 申请号： | 202010352216.X | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111526302A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郑洪峰;宣彤;张浩;谢磊 | 申请（专利权）人： | 飞友科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/265 | 分类号： | H04N5/265;H04N7/015;G06T7/33;G06T7/38 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 黄珍玲 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 堆叠 全景 视频 实时 拼接 方法 | ||
1.一种可堆叠的全景视频实时拼接方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、根据不同的拼接服务器，设置不同的拼接参数，并输入对应拼接服务器中；
S2、获取摄像机的数据流，拼接服务器对2路视场存在重叠区的摄像机的视频画面进行拼接；
S3、输出拼接后的画面；
其中，根据不同的拼接服务器，设置不同的拼接参数，包括以下步骤：
S1、根据畸变校正模型Pk,1、柱面投影模型Pk,2、特征点匹配模型Pk,3生成拼接映射矩阵Mk；
S2、根据拼接映射矩阵Mk设置不同的拼接参数Pk,4。
2.根据权利要求1所述的可堆叠的全景视频实时拼接方法，其特征在于：所述畸变校正模型Pk,1的模型为Pk,1＝t1(Pk,0,f,y,r,p)，其中f,y,r,p为镜头畸变校正参数；
所述柱面投影模型Pk,2的模型为Pk,2＝t2(Pk,1,f,v)，其中f,v为柱面投影参数；
所述特征点匹配模型Pk,3的模型为Pk,3＝t3(Pk,2,Mk,0)，其中Mk,0为特征点匹配的投影变换矩阵。
3.根据权利要求2所述的可堆叠的全景视频实时拼接方法，其特征在于：根据所述畸变校正模型Pk,1、柱面投影模型Pk,2、特征点匹配模型Pk,3生成拼接映射矩阵Mk的过程如下：
4.根据权利要求3所述的可堆叠的全景视频实时拼接方法，其特征在于：根据所述拼接映射矩阵Mk设置不同的拼接参数Pk,4采用下式：
Pk,4＝t(Pk,0,Mk,Pk+1,0,Mk+1,ck)
其中，ck为裁剪参数。
5.根据权利要求1所述的可堆叠的全景视频实时拼接方法，其特征在于：所述摄像机的数据流为RTSP流，获取RTSP流后进行解封装。
6.根据权利要求5所述的可堆叠的全景视频实时拼接方法，其特征在于：所述拼接服务器对2路视场存在重叠区的摄像机的视频画面进行拼接前，拼接服务器的解码器对解封装后的裸码流进行解码。
7.根据权利要求1所述的可堆叠的全景视频实时拼接方法，其特征在于：所述输出拼接后的画面有两种方式：
第一种为拼接服务器的编码器对拼接后的画面进行编码，再对编码后的数据进行RTSP封装；
第二种为拼接服务器的输出模块直接向拼接屏输出HDMI信号。
8.根据权利要求1所述的可堆叠的全景视频实时拼接方法，其特征在于：所述摄像机呈辐射状安装设置，各摄像机间的相对位置、角度在实时拼接过程中保持固定，且相邻两个摄像机之间的视场存在重叠区。
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