[发明专利]一种地质信息的识别提取系统及方法

说明书

本发明提供一种地质信息的识别提取系统及方法，利用无人机航拍技术获取研究区域的倾斜影像，建立研究区域的三维模型，基于三维模型实现研究区域的地质信息的获取，大大提高了地质探测的效率和全面性。

技术领域

本发明涉及地质探测技术领域，特别是涉及一种地质信息的识别提取系统及方法。

背景技术

现有的地质获取方式大部分采用地质探测仪器进行直接测量，然而直接测量的探测方式的探测效率很低，而且探测不够全面。

发明内容

本发明的目的是提供一种地质信息的识别提取系统及方法，以提高地质探测的效率和全面性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种地质信息的识别提取系统，所述识别提取系统包括：无人机、无人机控制终端、倾斜摄影组件、三维模型生成模块和地质信息识别提取模块；所述无人机控制终端与所述无人机无线连接；

所述无人机控制终端用于控制所述无人机的飞行；

所述倾斜摄影组件设置在所述无人机上，所述倾斜摄影组件与所述三维模型生成模块无线连接，所述倾斜摄影组件用于获取研究区域的倾斜影像，并将所述倾斜影像发送给所述三维模型生成模块；

所述三维模型生成模块与所述地质信息识别提取模块连接，所述三维模型生成模块用于根据所述倾斜影像生成研究区域的三维模型，并将所述三维模型发送给所述地质信息识别提取模块；

所述地质信息识别提取模块用于基于所述三维模型进行地质信息的识别和提取，获得研究区域的地质信息。

可选的，所述无人机控制终端包括手机移动终端和无人机遥控器；

所述手机移动终端上安装有DJIGO软件，所述手机移动终端与所述无人机遥控器无线连接，所述手机移动终端用于根据用户输入的飞行参数生成飞行拍摄航线，并将所述飞行拍摄航线发送给所述无人机遥控器；

所述无人机遥控器与所述无人机无线连接，所述无人机遥控器控制所述无人机按照所述飞行拍摄航线飞行。

可选的，所述倾斜摄影组件包括五台摄像机。

一种地质信息的识别提取方法，所述识别提取方法包括如下步骤：

采用无人机航拍技术获取研究区域的倾斜影像；

根据所述倾斜影像生成研究区域的三维模型；

基于所述三维模型进行地质信息的识别和提取，获得研究区域的地质信息。

可选的，所述根据所述倾斜影像生成研究区域的三维模型，具体包括：

对倾斜影像进行空三角测量获取倾斜影像的外方位元素；所述外方位元素包括相机光学中心的三维坐标位置与三个姿态角的参数；

根据所述外方位元素对所述倾斜影像进行多视影像密集匹配，获得研究区域的数字点云；

基于所述数字点云生成研究区域的三维TIN模型；

采用研究区域的纹理图像对所述三维TIN模型进行纹理附贴，得到研究区域的三维模型。

可选的，所述基于所述三维模型进行地质信息的识别和提取，获得研究区域的地质信息，具体包括：

对所述三维模型进行测量获取研究区域的经纬度、高程、相邻的监测点间的水平距离、相邻的监测点间的垂直距离；

根据三维模型的地质情况确定研究区域的断层；

采用三角测量的方式计算每个断层的走向、倾向、倾角；