[发明专利]一种弧形缝制式绗缝机机头固定架机构

权利要求书

1.一种弧形缝制式绗缝机机头固定架机构，包括支撑架(10)，其特征在于：所述支撑架(10)的顶板的底面固定有主旋转伺服电机(11)，支撑架(10)的顶板的顶面通过轴承铰接有主旋转轴(12)，主旋转伺服电机(11)带动主旋转轴(12)转动；

所述主旋转轴(12)的中部侧壁固定有下横向连接梁(13)，主旋转轴(12)的顶端固定有上横向连接梁(14)，上横向连接梁(14)和下横向连接梁(13)上下对齐；

所述上横向连接梁(14)上固定有上横向移动机构(20)；

所述下横向连接梁(13)上固定有下横向移动机构(30)，上横向移动机构(20)的上移动块(21)的底面固定有主机头连接板(22)；

所述下横向移动机构(30)的下移动块(31)的顶面固定有支撑垫板(32)，支撑垫板(32)与主机头连接板(22)上下对应；

所述下横向移动机构(30)包括两个下连接板(33)，下横向连接梁(13)的中部成型有横向长形通槽(131)，两个下连接板(33)固定在下横向连接梁(13)的底面的左部和右部处，横向传动螺杆(34)的两端通过轴承铰接在两个下连接板(33)上，其中一个下连接板(33)的外侧壁上固定有下移动电机(35)，下移动电机(35)带动横向传动螺杆(34)转动，下移动块(31)螺接在横向传动螺杆(34)上，下移动块(31)的顶面固定有耐磨限位块(36)，耐磨限位块(36)插套在横向长形通槽(131)中，耐磨限位块(36)的顶面伸出横向长形通槽(131)并固定有支撑垫板(32)。

2.根据权利要求1所述的一种弧形缝制式绗缝机机头固定架机构，其特征在于：所述上横向移动机构(20)包括上横向传动螺杆(23)，上横向连接梁(14)的底面的左右两侧固定有端部连接板(24)，上横向连接梁(14)的底面的前后两侧固定有侧连接板(25)，上横向传动螺杆(23)通过轴承铰接在两个端部连接板(24)上，上横向传动螺杆(23)的一端伸出其中一个端部连接板(24)并固定有传动轮(261)，上横向连接梁(14)的顶面固定有上驱动电机架(141)，上驱动电机(142)固定在上驱动电机架(141)上，上驱动电机(142)的输出轴穿过上驱动电机架(141)的竖直板并固定有驱动轮(143)，输送皮带(144)张紧在驱动轮(143)和传动轮(261)上。

3.根据权利要求2所述的一种弧形缝制式绗缝机机头固定架机构，其特征在于：所述输送皮带(144)的内壁面为齿形壁面，传动轮(261)和驱动轮(143)的外侧壁成型有外齿部，外齿部与齿形壁面相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种弧形缝制式绗缝机机头固定架机构，其特征在于：所述上移动块(21)螺接在上横向传动螺杆(23)上。

5.根据权利要求4所述的一种弧形缝制式绗缝机机头固定架机构，其特征在于：所述上移动块(21)的顶面成型有上滑槽，上横向连接梁(14)的底面固定有横向导向条(1)，横向导向条(1)插套在上滑槽中。