[发明专利]一种翡翠原石软性去皮装置

权利要求书

1.一种翡翠原石软性去皮装置，包括机座，其特征在于：所述机座上设有原石夹持装置，所述原石夹持装置用于夹持固定翡翠原石，且所述原石夹持装置能翻转翡翠原石，从而使翡翠原石前后上下四个面均能被加工处理，减少翡翠原石去皮加工所需的工装次数，所述原石夹持装置内设有支撑板装置，所述支撑板装置用于对翡翠原石提供去皮加工所需的支撑力，并在所述原石夹持装置带动翡翠原石翻转时，撤去对翡翠原石的支撑力，从而避免限制翡翠转动，所述机座上设有位于所述原石夹持装置上侧的去皮升降装置，所述去皮升降装置包括设置于所述机座上侧的升降台，所述升降台上固定连接有两个左右对称的固定杆，所述去皮升降装置用于提供磨削去皮所需的升降运动，所述去皮升降装置上设有柔性去皮装置，所述柔性去皮装置能自动适应翡翠原石外形，并对翡翠原石进行磨削处理，所述柔性去皮装置包括转动连接于所述升降台前侧端面上的传动轴，所述传动轴向前延伸，所述传动轴上动力连接有固定连接于所述升降台上的磨削电机，所述传动轴上固定连接有副带轮，所述固定杆下侧端面上固定连接有固定筒，两个所述固定筒左右对称，且所述固定筒开口朝向所述副带轮一侧，所述固定筒上侧内壁上滑动连接有滑块，所述滑块与所述固定筒远离所述副带轮一侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述滑块靠近所述副带轮一侧端面上固定连接有滑杆；所述原石夹持装置包括滑动连接于所述机座上侧端面上的直线电机，所述直线电机上侧端面上固定连接有夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝上的夹持腔，所述夹持腔与外部排水管之间相通连接有排水管，所述夹持腔左侧内壁上转动连接有向右延伸的转轴，所述夹持腔右侧内壁上转动连接有左右延伸的电机轴，且所述电机轴向右延伸至所述夹持箱端面外，所述电机轴和所述转轴上均固定连接有位于所述夹持腔内的滑筒，且两个所述滑筒左右对称，所述滑筒开口朝向所述直线电机一侧，所述滑筒内滑动连接有夹持杆，且所述夹持杆只能沿着所述滑筒左右移动，所述夹持杆与所述滑筒远离所述直线电机一侧内壁之间连接有夹持弹簧，所述夹持杆远离所述滑筒的一侧端面靠近压缩弹簧一侧端面固定连接有夹持块，所述夹持块用于夹持固定翡翠原石，所述夹持箱右侧端面上固定连接有固定块，所述固定块内设有开口朝右的花键腔，所述固定块右侧端面上固定连接有电机座，所述电机轴向右贯穿所述花键腔，所述电机轴上平键连接有花键轮，所述花键轮能与所述花键腔花键连接，所述花键轮右侧端面上固定连接有锥面块，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座左侧端面上的电机，且所述电机位于所述锥面块右侧，所述电机座下侧端面上固定连接有电磁铁，所述电机轴贯穿所述电磁铁，且所述电磁铁位于所述电机和所述锥面块之间，所述电磁铁与所述锥面块之间连接有复位弹簧；所述支撑板装置包括固定连接于所述夹持箱右侧端面上的副气缸，所述副气缸位于所述锥面块下侧，所述副气缸内设有开口朝上的副气腔，所述副气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述副气缸端面外的从动杆，所述从动杆与所述锥面块下侧端面抵接，所述夹持箱下侧内壁上固定连接有气缸，所述气缸内设有开口朝右的气腔，所述气腔右侧端面与所述副气腔下侧端面之间相通连接有输气管，且所述输气管与所述气腔相通口位于所述气腔右侧开口上侧，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞上侧端面上固定连接有向上延伸的升降杆，所述夹持腔前侧内壁上滑动连接有位于所述气缸上侧的支撑板，且所述支撑板位于所述夹持块下侧，所述支撑板与所述夹持腔下侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述支撑板下侧端面与所述升降杆固定连接；右侧的所述固定筒下侧端面上固定连接有喷管，所述喷管左侧端面上自前向后阵列分布有五个喷头，所述喷管与外部供水设备相通连接有输水管，所述机座上侧端面上固定连接有位于所述夹持箱左侧的支撑杆，所述支撑杆右侧端面上固定连接有支撑台，所述支撑台下侧端面上固定连接有电动升降缸，所述电动升降缸内设有向下延伸至所述电动升降缸端面外的二级收缩杆，所述升降台上侧端面与所述二级收缩杆下侧端面固定连接；所述滑杆向靠近所述副带轮一侧延伸至所述固定筒端面外，所述滑杆前侧端面上转动连接有向前延伸的带轮轴，所述带轮轴上固定连接有带轮，两个所述带轮和所述副带轮三者之间连接有同一个砂布带，所述升降台下侧端面上固定连接有开口朝下的升降筒，所述升降筒右侧内壁上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块下侧端面上固定连接有向下延伸至所述升降筒端面外的推杆，所述升降滑块与所述升降筒上侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述升降筒上侧内壁上转动连接有向下延伸至所述升降筒端面外的丝杆，且所述丝杆位于所述升降滑块左侧，所述丝杆上螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母滑动连接于所述升降筒左侧内壁上，所述升降螺母右侧端面上固定连接有限位开关，所述限位开关能与所述升降滑块抵接，所述推杆上固定连接有位于所述升降筒下侧的升降块，所述升降块位于两个所述带轮之间，所述升降块内自左向右阵列分布有八组开口朝下的滑孔，且每组所述滑孔自前向后阵列分布有三个，所述滑孔滑动连接有向下延伸至所述升降块下侧端面外的支撑销，所述支撑销与位于两个所述带轮之间的所述砂布带上侧端面抵接，所述支撑销与所述滑孔上侧内壁之间连接有支撑弹簧。