[发明专利]一种外挂式电动底盘车

权利要求书

1.一种外挂式电动底盘车，其特征在于：包括底盘车、电动推进机构和控制器，所述的电动推进机构包括电机、双向离合器、固定架、主动伞齿轮、中间转动轴、从动伞齿轮和连接件，所述的固定架与底盘车焊接固定，且固定架呈L型结构，所述的固定架的水平段通过中间转动轴转动连接有主动伞齿轮，固定架的竖直段通过从动轴连接有从动伞齿轮，且主动伞齿轮和从动伞齿轮啮合，所述的电机设于固定架的一侧，其中电机的输出端设有电机输出轴，且电机输出轴上设有主动圆柱齿轮，所述的从动圆柱齿轮与主动圆柱齿轮啮合，且从动圆柱齿轮通过双向离合器驱动中间转动轴转动，所述的从动轴通过连接件连接有螺杆，且从动轴、连接件和螺杆为同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种外挂式电动底盘车，其特征在于：所述的底盘车的四个角均设有滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种外挂式电动底盘车，其特征在于：所述的滚轮为万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种外挂式电动底盘车，其特征在于：所述的双向离合器包括套设在电机输出轴外侧并与电机输出轴同步转动的以及套设在中间转动轴外侧并与中间转动轴同步转动的从动圆柱齿轮，且主动圆柱齿轮和从动圆柱齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种外挂式电动底盘车，其特征在于：所述的螺杆的末端设有四方插块，且连接件设有与四方插块适配的方孔。