[发明专利]无人直升机旋翼系统试验台

说明书

本发明公开了一种无人直升机旋翼系统试验台，包括：用于试验测量的旋翼模型；用于为旋翼模型运转提供动力的动力装置；与旋翼模型连接的旋翼支撑装置；旋翼支撑装置包括用于支撑固定旋翼模型的旋翼天平及用于支撑固定旋翼天平及旋翼模型的旋翼支架。传动装置用于将动力装置的旋转运动传递至旋翼模型，传动装置包括柔性联轴器、第二竖轴、旋翼轴、扭矩传感器、齿轮传动装置及底端与齿轮传动的输出轴连接的第一竖轴。在本申请减小了试验台上的振动向旋翼的传递，又避免了旋翼模型的振动向试验台的传递。由于柔性联轴器包括两组不锈钢膜片组，能够补偿更大的径向、角向和轴向的偏差。

技术领域

本发明涉及试验空气动力学测量技术领域，特别涉及一种无人直升机旋翼系统试验台。

背景技术

旋翼是直升机的核心与关键部件，旋翼理论与技术是直升机理论与技术的核心。无人直升机旋翼系统试验台是开展直升机旋翼理论与技术研究工作的一项基本的试验装置，主要用于开展旋翼空气动力学、飞行力学及动力学等方面的预研工作，揭示其物理本质、建立分析模型、研究旋翼设计参数的影响、发展旋翼试验技术等，以满足研制新型无人直升机和改进现有型号的需要。

无人直升机旋翼系统试验台需要通过配置不同的测量系统以实现无人直升机旋翼力和力矩的测量，旋翼应变测量，转速、方位角测量，振动水平监测，旋翼锥体测量，旋翼旋转时桨叶振频和振型测量及旋翼气动弹性稳定性测量等。传统的，用于试验测量的旋翼模型直接通过旋翼支撑装置固定支撑，动力为旋翼模型运转提供动力，然而，由于旋翼模型的位置固定，后期无法根据需要调整旋翼模型的总距和周期变距，同时，工作过程中的振动相互传递，导致无人直升机旋翼系统试验台的测试准确性较低。

因此，如何提高无人直升机旋翼系统试验台的测试准确性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人直升机旋翼系统试验台，该无人直升机旋翼系统试验台的测试准确性提高。

为实现上述目的，本发明提供一种无人直升机旋翼系统试验台，包括：

用于试验测量的旋翼模型；

用于为所述旋翼模型运转提供动力的动力装置；

与所述旋翼模型连接的旋翼支撑装置，所述旋翼支撑装置包括用于支撑固定所述旋翼模型的旋翼天平及用于支撑固定所述旋翼天平及所述旋翼模型的旋翼支架；

及传动装置，所述传动装置用于将所述动力装置的旋转运动传递至所述旋翼模型，所述传动装置包括齿轮传动装置及底端与所述齿轮传动装置的输出轴连接的第一竖轴，所述第一竖轴的轴线与从动带轮的转轴轴线共线；

柔性联轴器；

底端与所述柔性联轴器固定连接的第二竖轴；

与所述第二竖轴顶端固定连接的旋翼轴；

与所述第一竖轴顶端连接的扭矩传感器，所述柔性联轴器与所述扭矩传感器连接，所述扭矩传感器用于测量所述旋翼轴旋转产生的扭矩及所述旋翼轴旋转的转速。

优选地，还包括：

动力装置支撑架，所述动力装置支撑架用于支撑所述动力装置；

用于支撑所述传动装置的传动装置支撑架；

所述旋翼支架、所述动力装置支撑架、所述传动装置支撑架分别独立设置。

优选地，所述旋翼模型通过螺纹紧固件固定连接在所述传动装置的旋翼轴上，且所述旋翼模型上的待检测桨毂和待检测桨叶可拆卸连接。

优选地，还包括用于支撑所述传动装置的传动轴的壳体及用于调整所述旋翼模型总距和周期变距的调整装置，所述调整装置安装在所述壳体上，所述，所述调整装置为多个，多个所述调整装置绕所述壳体圆周方向均匀分布。